3D视觉系统检测系统 三维立体视觉系统

蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态，机器人路径规划技术，实现不同尺寸货物自动码垛，不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作，真正实现：看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节，针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。详细介绍
多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ，而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢？
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，减少人工的参与。同时，利用离线编程和仿真，可以大大地缩短工程时间，提高调试效率。
在当今迅速发展的技术领域，需求在变，我们的解决方案也将紧跟步伐：较快的计算程序、较精准的相机、较的传感器。

某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析：
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案：
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型，实时测量
产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰
客户收益：
实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求

杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项，其中发明 **9项，并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界， 服务世界！ 愿景： 成为**的机器人技术和服务提供商！