机器人-广东日成-上下料机器人

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视频作者：广东日成精密仪器设备有限公司

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广东日成精mi仪器设备有限公司是一家通过ISO 9001:2015国ji质量认证管理体系的自动化设备研发、生产、销售、服务的厂家，主营产品有：自动点胶机、视觉点胶机、热熔胶点胶机、点胶机系统、压电喷射阀、气动喷射阀、点胶螺杆阀、全自动喷胶/点胶组装流水线、灌胶机、滴胶机、点锡膏机、工业机器人等。

选择工业机器人需要考虑的规格有哪些？

　　在选择工业机器人时需要考虑的规格有哪些?在工业机器人采购过程的早期阶段，机器人，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。尺寸、有效载荷能力、可重复性、可及性和其他机器人规格在选择适合工业应用的机械臂方面起着重要的作用。

　　机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到**个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。

　　选择工业机器人时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。

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近年来，我国技术消费电子市场得到快速增长，3C行业市场作为科技与互联网发展的**驱动力呈现出前suo未有的发展趋势。行业人士表示，这一趋势在未来还将有很大的上升空间，但是国内3C产业尚存的痛点也亟待解决，如产品生命周期短、自动化程度低、生产效率低、劳动力成本上升，还有产品利润率低等等。

　　而点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的zui佳体现。

日成精密工业机器人可用于点胶、喷涂、焊接、上下料、注塑、冲压、打磨、抛光、搬运组装等作业中，打磨机器人，可直接拨打页面上的手机获取价格、试机、打样等信息，欢迎来厂参观考察。

广东日成精mi仪器设备有限公司是一家通过ISO 9001:2015国ji质量认证管理体系的自动化设备研发、生产、销售、服务的厂家，主营产品有：自动点胶机、视觉点胶机、热熔胶点胶机、点胶机系统、压电喷射阀、气动喷射阀、点胶螺杆阀、全自动喷胶/点胶组装流水线、灌胶机、滴胶机、点锡膏机、工业机器人等。

为什么说工业机器人至少要有6个自由度?

　　为什么说工业机器人至少要有6个自由度?如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X， Y， Z，但刚体有大小和形状，不仅是位置，还有姿态。用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，上下料机器人，分别用α，β，γ来表示。

　　因此需要6个参数来描述刚体在三维空间中的位置和姿态，搬运机器人，无约束的刚体在三维空间中的自由度为6；如果工业机器人的末端想要在三维空间中实现不受约束的运动，需要6个自由度。

　　因此，六关节工业机器人的末端坐标表现形式为6个参数(X，Y，Z，A，B，C)。这六个自由度是在三个方向上的平移和绕三个轴的旋转。这样六关节机器人就可以实现其运动范围内的位置和姿态。

　　并不是所有的工业机器人都有6个自由度。例如，SCARA， Delta机器人只有四个自由度；大多数直角机器人也只有3-4个自由度。

　　确定一个工业机器人有多少自由度的简单而粗糙的方法是数一数它有几个电机。

机器人-广东日成-上下料机器人由广东日成精密仪器设备有限公司提供。广东日成精密仪器设备有限公司位于广东省东莞市厚街镇下汴富民路12号万卓**智造港。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前广东日成在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。广东日成**全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。广东日成全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。

广东日成精密仪器设备有限公司主营产品有：全自动点胶机、精密视觉压电喷胶系统、精密双组份螺杆泵点胶系统、精密视觉螺杆阀点胶系统、全自动喷胶/点胶组装流水线、四轴工业机器人、六轴工业机器人等系列自动化设备。（点胶机、组装流水线、工业机器人等产品皆可定制，详情请咨询在线客服，）本公司已经顺利通过**质量认证管理体系,符合ISO9001:2015的要求；认证范围：工业自动化点胶机、喷胶机的研发，生产。公司产品应用行业遍布SMT/EMS、医liao器械、汽车电子、手机电子、新能源电池、电声元器件、马达、光学镜头、FPC柔性线路板、箱包、5G物联网产品、日用化工等。公司由来自吉林大学专门从事压电理论研究的jiao授及其团队所创办，得到了ZF的大力支持，公司秉承“开拓、创新、发展”的企业精神，致力于压电驱动与控制技术、微电子封装领域的研究，并以多项国家重点科研项目和具有完全自主知识产权的研究成果为基础，以实现压电驱动技术的产业化为目标，力争创jian国内ling先、世界yi流的微电子自动化封装设备研发生产型企业。日成精密的服务宗旨是:“快速反应、专ye方案支持、优zhi服务，提供给客户zui精密的自动化设备，回馈给客户较大的利润！”