伺服电机又称执行电机,它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和性可以改变伺服电机的速度和转向,输入电压信号也称为控制信号或控制电压。
伺服电机较传统电机有何优势?
伺服电机控制速度和位置精度都非常准确,且响应快速,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数
小线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下
降。
伺服电机分为交流(AC)和直流(DC)两种,直流伺服电机机体较细长,因此转子惯性较小,而且具有线性反应佳与简单易于控制特性,因为直流伺服电机因为操作容易,也就是旋转方向由电流决定,并且旋转速度由改变施加的电压来控制,控制简单所以广泛使用因此现在直流伺服电机是使用较多的电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机(Servomotor)是对用于使用伺服机构的电动机总称。伺服(Servo)一词来自拉丁文"Servus",本为奴隶(Slave)之意,此指依照命令动作的意义。所谓伺服系统,就是依照指示命令动作所构成的控制装置,应用于电机的伺服控制,将感测器装在电机与控制对象机器上,侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知,因为伺服电机是以回馈讯号控制,与借由输入脉冲讯号控制的步进电机有所区别。
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