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视频作者：广东日成精密仪器设备有限公司

日成精密：焊接机器人这样做精度较高

机器人替代人工焊已经越来越普遍了，不仅效率gao，品质好，易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的焊接机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人解决不了工厂实际需求，这需增加焊缝跟踪系统了。

电弧跟踪一般都需要配合焊接机器人始端检出功能才能使用，可以先检测焊缝再焊接，也可以边检测边焊接。焊接机器人的始端检出可以单独使用，伯朗特工业机器人，只检测起点与终点的偏移位置。而电弧跟踪是任何位置都可以检测，如果是一条直角焊缝，基本用始端检出功能。

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日成精密焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，东莞工业机器人厂家，并地完成了工艺要求。同时，焊接机器人具有比操作工人较快的速度和工作性，提高了生产节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。

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对于一些重要零部件来说，若是采用传统手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，不仅容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低，而且也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定采用焊接机器人进行焊接作业，但关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。

为降低成本和提gao效率，工业机器人，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式。

这样一来，焊接机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停gong作。

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