西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于:
,电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆;
*二,编码器信号不要单端输入形式,要差分输入形式;
*三,编码器反馈的矢量控制系统,必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接;
*四,电机电缆要四芯电缆,电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接,这颗线不包括等电位的那颗电缆;
*五,电机电缆(四芯)要有屏蔽层,屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的,不要猪尾巴形式;
*六,编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上;
*七,编码器的弹性联轴器,必须要紧固连接,不能有松动。
做到上述七条,编码器信号不会有事。
西门子通讯卡6GK1561-1AA016FX2007-1AE14电缆
6FX2007-1AE14电缆产品描述
SINUMERIKFM-NC/840D/810DHAND-HELDUNITB-MPICABLE10M,2EMERGENCY-STOPCHANNELS,2PERMISSIVESWITCHCHANNELS,3STEPSWITH4-CORECONNECTION
SINUMERIKFM-NC/840d/810d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接
功耗/[nichtversorgt-max.]6 W电流消耗/[nichtversorgt-ohneLastmax]250 mA环境温度 储存时-20…+60 °Cwhentransported-20…+60 °Cambienttemperature duringoperation0…45 °Cscanningfrequency/max.2 kHzcablelength/tosequenceelectronics/max.200 mdimension width114 mmheight110 mmdepth250 mm长度252 mm外壳252 mm重量/大约1.4 kg
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3<
SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4-7kW)还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式,使其具有较高的性价比。
支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的佳匹配,保证了较为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时,也为应用提供了灵活性。
西门子V90伺服驱动器产品亮点:
一、高性价比
作为西门子**发布的一款标准型产品,西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4-7kW)还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式,使其具有较高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能,西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外,它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的佳匹配,保证了较为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性,采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口,能满足多种应用需求;双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时,也为应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层,与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级,电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头,确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能(STO)能较好的确保机器和操作人员的安全。
西门子通讯卡6GK1561-1AA01西门子S7-200PLC6ES7901-3CB30-0XA0
西门子S7-200PLC6ES7901-3CB30-0XA0产品描述
SIMATICS7-200,PC/PPI电缆MM,多主站,用于连接S7-200至PC串口端口,支持自由端口
电源电压说明来自CPU接口点对点传输速率(PPI),大值187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5Kbit/s;设置:DIP开关;不要求RS232协议PPI是; 10/11位ASCII是; 自由端口报警/诊断/状态信息诊断显示LED说明Tx(绿色):RS-232发送显示器;Rx(绿色):RS-232接收显示器;PPI(绿色):RS-485发送显示器电位隔离电位隔离1软件要求所需软件STEP7Micro/WINV3.2从SP4起导线属于产品SIMATICS7-200重量重量,约300 g
CPU414-2,CPU414-3和CPU414-3PN/DP为中等性能要求中的高需求而设计.他们可以满足对程序容量和处理速度有较求的应用.
CPU414-2和CPU414-3中内置PROFIBUSDP口,可以作为主站或从站直接连接到PROFIBUSDP现场总线。
使用IF964-DP接口模板,还可将其他DP主站系统连接到CPU414-3和CPU414-3PN/DP上。
在使用PROFINET-ASICERTEC400时,CPU414-3PN/DP具有交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个PROFINET端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型S7-400控制器中创建总线形结构。
注意:
只有6ES7964-2AA04-0AB0接口子模块才能使用。
上海湘羽自动化科技有限公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆我公司大量供应,价格优势,品质保证,德国原装进口本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海湘羽在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的较早技术及自动控制的解决方案,较是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!