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汽车CAN通讯：通过CAN总线发给主控节点，主控节点对来自各个控制单元的数据进行相关处理。CAN总线在整个控制系统中起到决定整个系统可靠性的作用。从控制器(单片机、DSP)出来的信号必须使用CAN总线收发器，CAN总线收发器是CAN控制器与总线之间的物理接口，可以提供对总线的差动发送和接收功能，针对CANL和CANH的两种输出状态，总线具有两种不同的电平，这两种电平可以差分输入，接受端呈现显性或隐性两种状态，同时使用CAN通信方式可以增长通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力。但由于现场情况十分复杂，各节点之间存在很高的共模电压，虽然CAN接口采用的是差分传输方式，具有一定的抗共模干扰的能力，但当共模电压**过CAN驱动器的极限接收电压时，CAN驱动器就无法正常工作了，严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备，上海车载控制器底层控制软件开发，上海车载控制器底层控制软件开发，因此，上海车载控制器底层控制软件开发，为了适应强干扰环境或是高性能要求，必须对CAN总线各通信节点实行电气隔离。汽车can通信：技术的**性是CAN总线在汽车上应用的较大动力。上海车载控制器底层控制软件开发

整车CAN通讯网络出现故障时可按如下步骤排除：1、用故障检测仪进行检测，如无法进入控制单元或进入控制单元后，有U打头的故障代码，一般表示CAN通讯网络有故障。2、断开点火开关，断掉蓄电池电源5分钟后，用万用表200欧姆电阻挡测量标准检测接口的14号针脚CAN-L与6号针脚CAN-H之间的电阻。标准电阻值为60欧姆（两个终端电阻的并联电阻值即60欧姆）。目前，CAN总线技术是普遍应用于汽车的总线技术之一，涉及到轿车、客车、载货汽车以及特种车等多种车型，这些车型可以是传统的燃油汽车，也可以是替代能源的汽车以及电动汽车。基于清洁能源及环境保护的需要，电动汽车将会在人类生活中扮演越来越重要的角色。电动汽车中各类ECU比传统汽车更多，CAN总线技术的应用较是不可或缺。上海车载控制器底层控制软件开发汽车can通信：它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长**过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。CAN总线就是将上述通信节点用一对（2芯）电缆串联成总线，交给行车电脑管理。

汽车CAN总线技术的特点：CAN作为一种多主总线，支持分布式实时控制的通讯网络，采用了许多新技术及*特的设计，具有可靠性、实时性和灵活性。其特点如下：CAN为多主方式工作，网络上任一点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活;CAN网络上的节点信息分成不同的**级，可满足不同的实时要求，高**级的数据较多可在134μs内得到传输;CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，*专门“调度”;CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活;CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其它节点的操作不受影响。汽车can通信：当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问**权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了地址编码,取而代之对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现，像在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。汽车can通信：采用了许多新技术及*特的设计，具有可靠性、实时性和灵活性。上海车载控制器底层控制软件开发

汽车can通信：CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问**权。上海车载控制器底层控制软件开发

随着安全性能日益受到重视，安全气囊也将逐渐增多，以前是在驾驶员**安装一个，今后侧面与后座都会安装安全气囊，这些气囊通过传感器感受碰撞信号，通过CAN总线将传感器信号传送到一个处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。同时，**的防盗设计也正基于CAN总线网络技术。首先，确认钥匙合法性的校验信息通过CAN网络进行传递，改进了加密算法，其校验的信息比以往的防盗系统较丰富;其次，车钥匙、防盗控制器和发动机控制器相互储存对方信息，而且在校验码中搀杂随机码，无法进行破译，从而提高防盗系统的安全性。而这些功能的实现无一不借助CAN总线来完成，CAN总线成为汽车智能化控制的“定海神针”。上海车载控制器底层控制软件开发

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