RV25-7.5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-30 RV25-40 RV25-50 RV25-60
RV30-7.5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30 RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80
RV40-7.5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30 RV40-40 RV40-50 RV40-60 RV40-80 RV40-100
RV50-7.5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30 RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100
RV63-7.5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30 RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100
RV75-7.5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30 RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100
伺服电机选型: 转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型:
减速比(根据电机的转速与终需要输出的转速之比 以及终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来终确定)
额定承载扭矩(终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求)
安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)
上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
一、
选型指南
为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.
减速电机的选用首先应确定一下技术参数:每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;
减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定: T=T出 X FB使用系数
T出----------减速电机输出扭矩, FB-------减速电机使用系数
传动比i i=n 入/ n出 电机功率P(KW) P=T出n出/9550η 输出转矩T出(N.m)T出=9550Pη/n出 式中:n入—输入转速 η—减速机的传动效率
在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、 T出≥T工作机 2、T=FB总T工作机 式中:FB总—总的使用系数,FB总=FBFB1KRKW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数;
二、 减速机安装注意事项
安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
4、注意保持减速机外观清洁,及时清除灰尘、污物以利于散热。
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