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为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同,伺服电机以转矩(N.m),主轴以功率(kW)为指标?
:一般说来,伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同,伺服电机驱念头床的工作台,工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩,所以伺服电机以转矩(N.m)为指标。主轴电机驱念头床的主轴,它的负载必须知足机床的功率,所以主轴电机以功率(kW)为指标。这是习惯的叫法。实在,通过力学公式的换算,这两个指标可以进行互算。
步进电机控制(包括控制脉冲的产生和分配)也可以使用软件方法,即用单片机实现,这样既简化了电路,也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机,不但可以通过编程方法,在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等,而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以满足不同用户的要求。因此,常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机驱动器。
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环。
主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精准控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
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