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PCL模块控制系统的作用是什么？
1、开关量的逻辑控制bai：这是PLC控制器基本、广泛du的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。
2、模拟量控制：PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制：PLC控制器可以用于数控油压机运动的控制。一般各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能。
3、过程控制：作为工业控制计算机，PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
4、数据处理：PLC控制系统具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
5、通信及联网：新近生产的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

PCL模块的特征：
在计算机视觉和图像处理中，特征是一条用于解决某应用中的计算任务的信息，虽然与机器学习和模式识别中的特征具有相同的意义，但图像处理具有较复杂的特征。 特征的概念非常广泛，可以是图像中的特定结构，例如点，边或对象，也可以是邻域操作或特征检测的结果，还有可能是图像序列的运动、根据不同图像区域之间的曲线或边界定义的形状或属性。特定计算机视觉系统中对特征的选择高度依赖于特定问题。
       PCL特征库包含用于点云数据3D特征估计的数据结构和算法。3D特征是空间中在某特定3D点或位置，用该点周围可用的信息描述几何图案的表示方法，在该点周围被选出的数据空间通常称为k邻域。

PCL模块的应用范围有哪些？
① FC型光纤连接器 FC是Ferrule Connector的缩写，表明其外部加强方式是采用金属套，紧固方式为螺丝扣。早，FC类型的连接器，采用的陶瓷插针的对接端面是平面接触方式(FC)。此类连接器结构简单，操作方便，制作容易，但光纤端面对微尘较为敏感，且容易产生菲涅尔反射，提高回波损耗性能较为困难。后来，对该类型连接器做了改进，采用对接端面呈球面的插针(PC)，而外部结构没有改变，使得插入损耗和回波损耗性能有了较大幅度的提高。 
② SC型光纤连接器 也就是连接GBIC光模块的连接器，它的外壳呈矩形，所采用的插针与耦合套筒的结构尺寸与FC型完全相同，其中插针的端面多采用PC型或APC型研磨方式；紧固方式是采用插拔销闩式，不须旋转。此类连接器价格低廉，插拔操作方便，介入损耗波动小，抗压强度较高，安装密度高。 
③ ST型光纤连接器 常用于光纤配线架，外壳呈圆形，所采用的插针与耦合套筒的结构尺寸与FC型完全相同，其中插针的端面多采用PC型或APC型研磨方式；紧固方式为螺丝扣。

PCL的接口模块种类如果按扩展模块理解，至少有四种类型：
1.数字(开关)量扩展模块EM221/222/223；
2.模拟量扩展模块EM231/232/235；
3.功能模块EM253/SIWAREX MS；
4.通讯模块EM241/243/277。
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