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拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。
在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动
1.抗拉中心
在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
2.导体结构
电缆应该选择柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的直径，长度和节向的屏蔽组合，它有的抗拉能力。
3.芯线绝缘
电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。
4.绞线
绞线结构必须以的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
5.内护套
甲胄式挤压成型的内护代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
6.屏蔽
用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
7.外护套
由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的
本实用新型涉及外壳技术的领域，提供机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架。其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较钣金外壳而言，塑料外壳加工误差小，便于进行曲面造型，且满足高强度力学条件，重量小；相比较金属外壳而言，塑料外壳曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的情况下，金属材料使用少，质量小；相比较玻璃钢外壳或塑料外壳而言，在保证机器人外壳质量小的情况下，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好正常工作。

本发明涉及一种机床的具有计算机系统、计算机程序和计算机程序产品，以及配合的机床的中性数据(Neutraldaten)-计算机控制系统。
目前制造机床时，面临越来越多的相互交织的生产过程，所述生产过程的标准化在工业界是首先加以考虑的问题，同时还要将用于控制机床必要的计算机系统一并在该生产过程加以考虑。其中的一个目的在于实现技术上可行的统一的机床控制系统，所述机床控制系统可以使使用者在对具体的机床类型进行更换时或甚至在较新数据库和存储数据时为根据工件程序加工产品提供尽可能高的机床控制参数的一致性。
一段时间以来已经针对不同的机床类型不断地探索这种措施，其中在此特别对锥齿轮切齿机给予了很大的重视。
在此，对于锥齿轮切齿机目前的解决方案是，整个机床系列的机床控制参数被汇集在一个具有所有的在机床系列中有关的有待控制的轴的统一的数据模型中，所述数据模型然后根据相应的实际的机床的具体情况-在可行的情况下，即用机床控制参数控制的轴实际存在的情况下-生成。

特别优选的是，本发明的多轴机床的特征在于，所述工具是砂轮和作为所述机械轴至少设有-砂轮的用χ标示的可定位的径向进给轴，-与径向进给轴水平正交的可定位的用ζ标示的用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向定位的砂轮架滑座，-夹头的可定位的用β标示的对在工件夹具上的工件进行旋转的旋转轴，-可定位的用τ标示的用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面B上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动的摆动轴，-用于驱动砂轮的旋转轴ω。
也可以用可定位的移动轴δ作为机械轴，用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置的控制。
本发明的多轴机床优选具有一个摆动轴σ，所述摆动轴作为机械轴用于利用砂轮轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动，此点也可以实现上述讨论的对非旋转对称的工件的制作。
根据对上述实施的替代或附加的实施方式，也可以用γ标示的机械轴利用工件的旋转或其在水平平面A上平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。
另外还可以设置移动轴η作为机械轴，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
特别优选的是由控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴，所述函数或者关系优选取决于时间，和根据本发明的实施方式仅取决于时间。但也可以使虚拟轴不取决于时间，而是取决于其它的(也可以是外部的)事件或数值，诸如机器人等例如外部机器到达的位置。

为了将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21，可以将门槛密封条本体52的**从内侧固定于安装基部35。然而，在这种情况下中，按预定尺寸将通过挤出成型形成的中空挤出件切成区段，从而形成门槛密封条本体52。以*进行处理的状态使用门槛密封条本体52的处于相反位置的开口端。也就是，端部52a不经过任何类型的机械加工，例如后续的整形或修整。因此，不需要整形端部52a的加工成本。已经具体说明的所示实施例具有下述优点。(I)安装基部35从门缝密封条31的下端朝车辆内部凸出，该安装基部35具有沿安装基部35下表面形成的接纳表面37a。通过将卡子57和*二卡子58安装于长条状的门槛密封条本体52，构成门槛密封条51。门槛密封条本体52中位于门铰链22附近的端部(**)的上表面被用作安装表于安装基部35。这减小了门缝密封条31与门槛密封条本体52之间的间隙尺寸，因此，使得雨水不易进入该间隙。通过简单的操作，穿过安装基部35的孔38插入卡子57，以及，穿过门内板24的对应通孔25插入*二卡子58，将有中空形状的挤出件来形成门槛密封条本体52，以及，门槛密封条本体52的端部52a是开口的与端部52a的某些部分经过修整的情况不同，在本结构中*这种修整的加工成本。这相应降低了成本。装表面53a，两个侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大致向下延伸，并在下缘处互相结合。门槛密封条本体52具有大致三角形截面(图5)。
]这种结构以增强的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定，并且使得不易发生门槛密封条本体52被过度挤压的情况。所示实施例可以以下述变化形式实现。
装基部35的形状可以改成其它合适方式，只要沿安装基部35的下表面形成接纳表面37a即可。
了将门槛密封条本体52的**固定于安装基部35,可以采用单个*--^子57
或者多个卡子57。如果使用两个或更多个卡子57，卡子57可以例如于前后方向对齐，以将门槛密封条本体52的**固定于安装基部35。
安装基部35可以由与对应门缝密封条31的基底部32分开的组件构成。接纳表面37a和安装表面53a之一可以形成为非平坦状。壁部41可以从门缝密封条31中省略。述变化形式也保证了这样的优点:使门槛密封条51形状稳定，从而以稳定状态密封侧门21与门槛12之间的空间。
除了所示实施例的形状之外，门槛密封条本体52可以具有任意适当的截面形状，只要通过挤出成型使门槛密封条本体52中空方式成形即可。上述门槛密封条安装结构可以用于设置有门铰链的门，门铰链可以设置于不同于**的适当端部(例如后端)。此外，本安装结构可以应用于不同于侧门的适当的门，只要该门是铰接式车门即可。种门槛密封条安装结构，适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门，其中，所述门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于所述门中位于所述门铰链附近的端部，以密封所述门与所述车身之间的空间，以及，所述安装结构将门槛密封条安装于所述门的下端，该门槛密封条用于密封所述门与所述车身的门槛板之间的空间， 所述安装结构包括: 安装基部，其从所述门缝密封条的下端向内凸出；以及 接纳表面，其沿所述安装基部的下表面形成，其中 所述门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及*二卡子，其中，所述卡子和所述*二卡子安装于所述门槛密封条本体， 所述门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端， 所述门槛密封条本体中位于所述门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面， 在所述安装表面与所述接纳表面保持接触的情况下，利用所述卡子，从下方将所述端部固定于所述安装基部，以及 在所述门槛密封条本体上，于所述门槛密封条本体纵向与所述卡子隔开的位置处，利用所述*二卡子，从下方将所述门槛密封条本体固定于所述门。2.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述安装基部与所述门缝密封条一体方式形成。3.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述接纳表面和所述安装表面都成形为平坦的。4.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，进一步包括壁部，其从所述接纳表面的外缘向下延伸。5.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中 所述门槛密封条本体包括上片以及一对侧片，所述上片具有所述安装表面，以及，所述一对侧片从所述上片的所述宽度方向处于相反位置的侧缘向下延伸，以及 所述侧片在其下缘处结合在一起。一种用于侧门的门槛密封条安装结构，该侧门具有安装于门铰链附近端部的门缝密封条。安装基部从门缝密封条的下端向内凸出。沿安装基部的下表面形成接纳表面。通过将卡子和*二卡子安装于长条状的门槛密封条本体，构成门槛密封条。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，以具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡
用轧机轧制H型钢，轧件断面可得到较均匀的延伸，翼缘内外侧轧辊表面的速度差较小，可减轻产品的内应力及外形上的缺陷。适当改变轧机的水平辊和立辊的压下量，便能获得不同规格的H型钢。轧机的轧辊外形，形状简单，寿命长，轧辊的消耗可大为减少。轧机轧制H型钢的优点是： 同一尺寸系列只有腹板和翼缘的厚度尺寸是变化的，其余部位尺寸都是固定不变的。因此，同一孔型轧制的同一系列H型钢具有多种腹板和翼缘厚度尺寸规格，使H型钢规格数量大为增加，为使用者选择合适的尺寸规格带来较大的方便。
在无轧机的情况下，有时为了满足生产建设的急需，也可将普通二辊式轧机加装立辊框架，组成孔型轧制H型钢。用这种方式轧制H型钢，产品尺寸精度低，翼缘同腹板之间难成直角，成本高，规格少，轧制柱材用H型钢较为困难，故使用者不多。

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