激光雷达避障输出-拓普威-激光雷达避障

　　在实际设计中，采用了转轨堆垛机系统轨道布置，8个巷道配置4台堆垛机，在满足系统出入库能力需求的前提下节省了4台堆垛机，而且堆垛机互换性非常高的，根据系统调度，可以实现任意堆垛机完成其他任意堆垛机需要完成的任务。终方案同时弥补了一般直轨布置设计和U型轨道布置设计的缺点，地发挥了堆垛机能力资源，同时也合理地节约了大量资金。目前，该系统已正式投入运行，运行情况良好。

　转轨堆垛机系统的展望

　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，激光雷达避障输出，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，激光雷达避障要求，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。

　转轨堆垛机系统的展望

　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，激光雷达避障过程，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。

②运行机构：常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个～4个车轮在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，激光雷达避障，在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。



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苏州拓普威智能科技有限公司（简称拓普威智能科技、TOP-VIEW），拥有一支覆盖系统规划、研发、精密设计制造、自动化PLC编程及C#/JAVA语言软件开发的强大研发队伍，专业从事智能工厂仓储系统及半导体集成电路**设备的开发及研制、贸易代理、技术咨询、售后服务及工艺培训。公司分两大事业部：智能仓储事业部：主要从事智能工厂AGV、自动化、智能仓储系统的规划、设计及开发，提供系统集成服务；半导体设备事业部：主要从事集成电路及纳米器件工艺的湿法清洗/刻蚀/显影/匀胶、干法等离子清洗/去胶/刻蚀等工艺设备，精密激光切割设备/LED自动固晶机、共晶焊接炉等设备的开发及研制、技术咨询、售后服务及工艺培训；公司拥有研发场地500平米，安装调试近3000平米。公司仓储类主要产品有：垂直循环货柜、垂直升降货柜、水平循环货柜、中小型自动化立库、智能自动化设备系统等。广泛应用于航空、航天、机械、电子、档案、铁路石化、码头、汽车、银行等系统。公司半导体类设备主要有：超声波清洗机、等离子清洗机、半导体器件清洗、硅片清洗机、液晶玻璃清洗机、面板清洗机、精密激光切割系统、LED固晶机、真空共晶焊接炉等设备。产品广泛应用于科研院所、大专院校、半导体及FPD生产企业。梦想始于脚下！凝聚股东间之共识、聚焦各自专长，迎国内经济供给侧结构性改革转型之契机，在几位技术型高工股东们带领下，披荆斩棘，勠力同心，紧密团结，于市场经济大潮中扬帆起航，开启崭新的篇章！