拖链电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找) 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免
本实用新型涉及外壳技术的领域,提供机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架。其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较钣金外壳而言,塑料外壳加工误差小,便于进行曲面造型,且满足高强度力学条件,重量小;相比较金属外壳而言,塑料外壳曲面成型简单,成本低,在金属内框架满足高强度的情况下,金属材料使用少,质量小;相比较玻璃钢外壳或塑料外壳而言,在保证机器人外壳质量小的情况下,金属内框架能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好正常工作。
原则上讲,当然可以放弃这种统一的导向轴并且替代这种导向轴在机床控制参数中给出根据具体情况作为导向轴加以采用的轴。提出这样一种方案可以使机床控制参数实现一定程度的统一。但此点仍不能令人满意,这是因为随后在在更换机床类型情况下,当所述机床不具有选用的导向轴时,不仅产生提出针对导向轴新的机床控制参数的问题,而且由于上述其它轴对导向轴的依赖关系同时还需要为所有其它取决于导向轴的轴生成新的机床控制参数。如果与此相反,不存在作为导向轴的另外一个轴,则可以尝试以如下方式在工件上实现其定位结果,即对另外的在新的机床类型上存在的其它轴通过机床控制参数进行相应控制,其中其余的轴的相应的机床控制参数保持不变。
这样可以用利用工件在水平向上的旋转实现工件和工具的相对摆动的摆动轴取代利用工具轴在垂直向上的旋转实现工件和工具相对摆动的不存在的可定位的摆动轴,同时并不涉及夹头的用于对在工件夹具上的工件进行旋转的径向进给轴或可定位的旋转轴的机床控制参数。
然而对此的前提是,为所有加以考虑的机床类型的总体控制方案必须可以提出一个统一的导向轴。此点在成形磨床上是行不通的,这是因为如上所述,与根据滚切方法工作的机床不同,不存在原则上一直必要的可以作为导向移动的滚切移动。
因此,本发明的目的在于提出一种用于制造具有螺旋壳面的工件的机床的计算机控制系统,其中可以实现对具有不同的可控轴的不同的机床类型的相应的机床控制参数的应用,从而在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许范围内)新形成的用于对轴进行控制的机床控制参数影尽可能少。
近年来,机器人得到了大规模的应用。在机器人的研发和使用过程中,由于机器人部件不能在外,因此,通常机器人会设置外壳。
现有的机器人外壳通常有四种,有钣金外壳、金属外壳、玻璃钢外壳及塑料外壳,但其仍然存在这样的问题:采用钣金外壳时,其外壳的加工误差较大,无法进行复杂的曲面造型,满足不了各种外观曲面的需求,且在满足高强度力学条件的情况下,其重量、体积较大;采用金属外壳时,其外壳的曲面成型麻烦,结构复杂,成本高,虽然能够满足高强度的使用要求,但金属材料密度较大,增加了机器人外壳的整体质量;而采用玻璃钢外壳或塑料外壳,尽管相对于金属外壳,其整体质量较小,但却不能够承受高强度的力学条件,容易发生变形破损,影响整机性能,严重时使机器人无常工作。
控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、能的自动化机床。现有的数控机床的电主轴结构设计不合理,工作效率低,不适于工业化大生产。本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床的电主轴。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种数控机床的电主轴,包括主轴壳体、主轴、主轴电机、电机驱动模块和冷却装置,主轴套设于主轴壳体中,主轴电机设于主轴壳体中并与主轴适配,主轴壳体上设有电源适配器,电源适配器与电机驱动模块相适配,电源适配器与主轴电机电连接,主轴壳体上设有冷却进口和冷却出口,冷却装置分别与冷却进口和冷却出口通过管道连接。作为本实用新型的进一步改进,主轴上设有若干个轴承。主轴壳体上设本实用新型与现有技术相比,结构设计合理,安装处稳定,实施方便,成本低廉适于大规模工业化生产。冷却液通道可以降低因电主轴转动而产生的机
1为本实用新型数控机床的电主轴的结构示中:1-主轴壳体,2-主轴,3-主轴电机,4-电机驱动模块,5-冷却装置,6-电源适配器,7-冷却进口,8-冷却进口,9-管道,10-轴承,11-电机反馈装置。下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。1所示,一种数控机床的电主轴,包括主轴壳体1、主轴2、主轴电机3、电机驱动模块4和冷却装置5,主轴2套设于主轴壳体I中,主轴电机3设于主轴壳体I中并与主轴2适配,主轴壳体I上设有电源适配器6,电源适配器6与电机驱动模块4相适配,电源适配器6与主轴电机3电连接,主轴壳体I上设有冷却进口 7和冷却出口 8,冷却装置5分别与冷却进口 7和冷却出口 8通过管道9连接。主轴2上设有若干个轴承10。主轴壳体I上设有电机反馈装置11,电机反馈装置11与主轴电机3通过通讯连接。冷却装置可以为冷却水制备装置或者是冷气制造装置。本申请内容为本实用新型的示例及说明,但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制,凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。一种数控机床的电主轴,其特征在于:包括主轴壳体(I)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5 ),主轴(2 )套设于主轴壳体(I)中,主轴电机(3 )设于主轴壳体(I)中并与主轴(2 )适配,主轴壳体(I)上设有电源适配器(6 ),电源适配器(6 )与电机驱动模块(4)相适配,电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接,主轴壳体(I)上设有冷却进口(7 )和冷却出口( 8 ),冷却装置(5 )分别与冷却进口( 7 )和冷却出口( 8 )通过管道(9 )连接。2.根据要求1所述的数控机床的电主轴,其特征在于:主轴(2)上设有若干个轴承(1)03.根据要求1所述的数控机床的电主轴,其特征在于:主轴壳体(I)上设有电机反馈装置(11),电机反馈装置(11)与主轴电机(3)通过通讯连接。】本实用新型公开了一种数控机床的电主轴,其特征在于:包括主轴壳体(1)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5),主轴(2)套设于主轴壳体(1)中,主轴电机(3)设于主轴壳体(1)中并与主轴(2)适配,主轴壳体(1)上设有电源适配器(6),电源适配器(6)与电机驱动模块(4)相适配,电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接,主轴壳体(1)上设有冷却进口(7)和冷却出口(8),冷却装置(5)分别与冷却进口(7)和冷却出口(8)通过管道(9)连接。本实用新型具有结构设计合理且节省耗能的优点。
用轧机轧制H型钢,轧件断面可得到较均匀的延伸,翼缘内外侧轧辊表面的速度差较小,可减轻产品的内应力及外形上的缺陷。适当改变轧机的水平辊和立辊的压下量,便能获得不同规格的H型钢。轧机的轧辊外形,形状简单,寿命长,轧辊的消耗可大为减少。轧机轧制H型钢的优点是: 同一尺寸系列只有腹板和翼缘的厚度尺寸是变化的,其余部位尺寸都是固定不变的。因此,同一孔型轧制的同一系列H型钢具有多种腹板和翼缘厚度尺寸规格,使H型钢规格数量大为增加,为使用者选择合适的尺寸规格带来极大的方便。
在无轧机的情况下,有时为了满足生产建设的急需,也可将普通二辊式轧机加装立辊框架,组成孔型轧制H型钢。用这种方式轧制H型钢,产品尺寸精度低,翼缘同腹板之间难成直角,成本高,规格少,轧制柱材用H型钢极为困难,故使用者不多。
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