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这些设备需要不同的通信接口（包括 PROFINET、Modbus/TCP、串口协议） 可模块化扩展，灵活性高 闭环控制必须在功能上可以调整：模块化控制器、灵活的自动化程序 集成的工艺功能 集成的闭环控制功能确保了的控制变量和参数序列 典型应用： 在很多生产和物流过程中，连续物料供给（如通过传送带或自动引导车）正确的控制器具有以下特性： 紧凑而功能多样 控制器需安装在控制柜内的较小空间内并且可以扩展 安全性 一个设备兼有安全功能和标准功能，节省了空间，编程简单而灵活 坚固耐用 抗冲击性高，并且抗振动引起的连续载荷；在温度大幅波动的情况下保持可靠性能 典型应用： 物料必须输送到一个目的地，例如，通过传送带或自动引导车 (AGV) 输送一段较长距离这就需要采用适宜输送技术，而这种输送技术常常是分布式的控制器必须具有以下特性： 机器层上的安装 使输送装置立于上位控制器，减少了电缆线路，简化了诊断 的功 控制器需满足安全、运动任务以及过程和系统诊断等方面的广泛要求 坚固性 系统需要耐水、防尘以及抗温度、冲击和振动产生的载荷 典型应用： 未来的交通运输需要开放而灵活的自动化解决方案这意味着正确的控制器需具有以下特性： 紧凑而功能多样。

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