合肥力士乐系统驱动器维修 主板故障 上海仰光电子

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力士乐伺服驱动器维修：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等各类故障维修
精修欧系日系变频器、伺服器、伺服电机、水分仪、触摸屏、软启动、直流调速器、机器人电机、马达、光栅尺、UPS电源、焊机、传感器、PLC、控制器等工控产品！并承接工业自动化与电气系统设备改造
伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配较大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
F245编码器2故障：象限错误
F246**过编码器2信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器**出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块**时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端**时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629**过正行程极限

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力士乐伺服驱动器维修报警代码
9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
10、故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
11、故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
12、故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。
13、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置**出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，**过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
16、故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
17、故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流**出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
20、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：Q～～1550-296730力十乐伺服驱动器维修可

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力士乐工控机维修（BTV40、BTV20、BTV30系列、MTX VSB系列）内部CPU板（机器不显示、蓝屏死机）、PLC板（报警、程序无法、无法通讯）、NC板（报警、程序无法跳通讯）、**液晶面板（不显示，按键无法使用）、维修。 力士乐驱动器维修:DKC系列：DKC02.3-040-7-FW     DKC02.3-100-7-FWHCS系列：HCS02.1E-W0028-A-3-NNNN           HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN  HCS0*-W0150-A-05DKC系列的光纤通讯板、固化软件模块维修。HCS系列控制部分板块维修。力士乐全系列通讯模块，总线模块、输入输出模块维修。力士乐全系列产品维修我公司有完整的测试平台，工控机的CPU板、PLC板、NC板90%都可以维修好。力士乐CPU模块 （CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW系列、CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW系列等）PPC系列。力士乐BTV40系列工控机
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