直驱马达 RV减速机

高速的动态响应 由于系统中取消了丝杠等一些响应时间常数较大的机械传动件，使运动惯量变小，伺服环(速度环，位置环)可以有较高的闭环带宽。高带宽使系统动态响应性能大大提高，表现为较快的响应速度和较强的抗负载扰动能力。闭环控制系统的整体伺服性能大幅提升，反应异常灵敏快捷。
高精度且稳定性好。直线驱动系统没有中间环节的传动误差，减小了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。其定位精度基本上完全取决于位置反馈检测元件的精度。能够在高速下平稳运行，轨迹误差小。由于是“非接触式”传动，无磨损，所以精度保持性好。

外形紧凑，易于设计。直接驱动元件的结构简单，外形紧凑。结构设计的简化使零部件数目减少，重量较轻，体积较小，所需的安装空间自然大大减小。无框架直接驱动电动机转子可以与负载结合为一体，较易于实现紧凑美观的设计方案。

行程长度不受限制。直线电动机驱动的运动轴，其理论行程长度是可以无限延长的。由于直线电动机的次级可以在导轨上任意串联拼接，因此很容易实现较长的行程，而且这种拼接对加工精度和安装误差范围要求也不高。采用模块化结构设计，可以较灵活地适应不**程要求的机床结构设计。

的速度调控性。直接驱动电动机能满足其切削加工所需的**高／低速要求，可以获得1 um／s的低速和获得60 m／s以上的高速。其高速响应性使加减速过程大大缩短，可实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，高的加速度可达40G。而且力矩线性度好，调速范围较宽，速度变化范围甚至可达1：10000以上。
机器人：目前机器人传动各关节均由伺服电机+减速机（RV,行星，谐波），我们2012年与上海ABB合作，在其关节上成功应用直驱DDR电机，目前工件重量在1公斤内的六关节可全部用直驱电机驱动，系统较轻、较。

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