上海原装进口西门子电机欢迎前来咨询

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   上海湘羽自动化科技有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。 上海湘羽自动化科技有限公司本着、诚信、合作、共赢、的经营理念，竭诚为客户提供好的服务，好的价格；欢迎来电垂询。
西门子V90技术问题
 通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制，如果伺服作PROFINET 的IO设备，可以连接16台。不支持同步和插补。
1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问，CPU能连接多少个profinet IO，就能带多少个v90，所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,，工艺对象添加设置，使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对一些CPU(成本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里，CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用较低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）
V90 系统应用
飞剪(横切)在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度，, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线 
显著地节省接线时间，同时减少接线错误的几率。
提高生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。
次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。
SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，*，带有脉冲接口，适于定位型应用。
SINAMICS V80
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.
image.png
一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及较高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质 SD 卡。
二、固件升级方
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
image.png
驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
2.2通过 BOP  操作升级固件
较新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：固件较新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）

西门子V90单轴伺服驱动
V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位作。
可用于离合器拧紧。
到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持
减少接线 
显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。
“Travel to fixed to stop”的预置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, *转换额外的模式切换和编写控制程序

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
　　西门子 V90特点：
　　低成本
　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;
　　3、集成抱闸继电器。
　　伺服性能优异
　　1、自动优化功能使设备获得较高的动态性能
　　2、自动抑制机械谐振频率
　　3、1 MHz 的高速脉冲输入
　　4、20 位分辨率的编码器
　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
　　使用方便
　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
　　4、通用 SD 卡参数复制
　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
　　运行可靠
　　1、较大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
　　3、高品质的电机轴承
　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能
　　功率范围 0.4至7KW
　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成：
     电流控制 
       系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。
      速度控制 
       速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，消除速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。
       位置控制
       位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。
       一键自动优化功能    
       为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得较高的动态性能：
图2：一键自动优化       
       通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，必须具备的前提条件：
· 确认电机允许正反转。
· 确认电机轴转动的角度范围。
– 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。
– 对于带增量式编码器的电机：p29027必须大于两圈的自由旋转。（小设置为720°）
       下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响：
次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。
1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常；
2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作；
3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常；
4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”；
5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么就报错；
6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上；
7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载激活。发现问题，任务导航中**择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警消除到正常状态；
8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。
SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。 　　西门子V90 单轴伺服驱动 　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。 　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
    SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
购物注意事项：
《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造**是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至需方各地含税（13%）请说明，含运费！
《产品质量》：原装，全新原装，质保一年！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到
我司长期销售产品如下 ：
SIEMENS 电线电缆
　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆
　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆
　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等

上海湘羽自动化科技有限公司在（自动化控制领域）本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长、近年来，上海湘羽在与德国西门子公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了自动化技术的良好解决方案，较是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!