南方车床厂家-南方车床-长安明**机床

南方车床 产品优化升级环境改善

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以确定手作业的方向， 一般需要三个自由度， 这三个回转方向为:(1 )

臂转: 绕小臂轴线方向的旋转。

（2）手动切换： 使手绕其自身的轴线旋转。

(3)腕摆: 使手部相对于臂进行摆动。手腕结构多为上述三个回转方式的组合， 相结合的方式可以采取多种形式， 通南方车床常的方式结合腕臂转，南方车床， 手腕摆动， 手转臂结构反过来， 手腕摆动， 用手转动结构 V.一方面 机构机械手是的执行机构， 从一个功能和形态上来看， 它可分为工业用机器人手和人形机器人的手。工业机器人常用的手部按其握持原理可以分为:(1) 夹持类(2) 吸附类 1 .夹持类(1 )南方车床夹钳式? 手指1? 传动机构2? 驱动装置3? 支架4 1 ) 手指①指端的形状V型指平面指尖指特形指 ②指面型式根据工件形状、 大小及其被夹持部位材质软硬、 表面性质如不同， 南方车床手指中具有平滑的表面是指在表面上

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