广州原装西门子PLC模块6ES72881SR200AA0

1、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
　　2、1994年4月，S7系列诞生，它具有较**化、较高性能等级、安装空间较小、较良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
　　3、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
　　4、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制**，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
　　5、PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而设计的控制装置，它具有比通用计算机控制较简单的编程语言和较可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
　　6、PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采纳什么办法，就可以直接在工业环境中运用。但是，虽然有如上所述的可靠性较高，抗搅扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁搅扰特别激烈，或装置运用不当，就可能形成程序过错或运算过错，然后发生误输入并引起误输出，这将会形成设备的失控和误动作，然后不能确保PLC的正常运行。要进步PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家进步设备的抗搅扰能力;另一方面，要求规划、装置和运用维护中引起高度重视，多方配合才干完善解决问题，有效地增强系统的抗搅扰功能。因此在运用中应留意以下问题：

(1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，装置时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度：为了确保PLC的绝缘功能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

(3)轰动：应使PLC远离激烈的轰动源，防止振荡频率为10～55Hz的频频或连续振荡。当运用环境不可防止轰动时，必须采纳减震办法，如选用减震胶。

(4)空气：防止有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。关于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC装置在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。

(5)电源：PLC关于电源线带来的搅扰具有一定的抵抗能力。在可靠性要求很高或电源搅扰特别严重的环境中，可以装置一台带屏蔽层的阻隔变压器，以减少设备与地之间的搅扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端，当输入端运用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。由于普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，简单使PLC接收到过错信息。

伺服电机还具有以下特性：

1.必须能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速运行，因运行条件异常苛刻，所以须有足够的机械强度，并充分考虑到耐热性及冷却条件。

2.灵敏度必须高。

3.无效时间须短，结构的机械摩擦必须小，无论是磁的方面还是电的方面务必均匀一致。

4.电机本身的稳定性必须好，转速—转矩特性是向下倾斜的，控制信号为零时，必须有制动转矩。另外，正反转特性务求一致。

5.控制性能必须好，产生的转矩（转速）与控制信号的比值应该大而稳定，瞬时输入较大信号时输出应不饱和，务必有足够的裕量。

6.可靠性必须高。

7.必须能充分地适应各种安装位置和使用环境。

由于伺服电机的结构和以上特性决定了其加工工艺要比普通电机复杂得多，因此，通过研究N/G伺服电机的生产工艺，探讨了转子、定子和定转子装配这关键生产工艺的工艺方法。

功用、结构要合理

单机操控往往是用一台可编程操控器操控一台设备，或许一台可编程操控器操控几台小设备，例如对原有体系的改造、完善其功用等。单机操控没有可编程操控器间的通讯问题；但功用要求全面。挑选箱体式结构的可编程操控器为好。若只要开关量操控，可挑选F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等种类。别的，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256种类也可与进口货相媲美。

若被控目标是开关量和模拟量共有，就要挑选有相应功用可编程序操控器。模块式结构的产品构成体系灵敏，易于扩大，但造**，适于大型杂乱的工业现场。

5、输入输出模块的挑选

可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关；接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块远不能**过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得**过60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输距离也就越远。

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