东莞全新西门子PLC模块6ES72885AE010AA0

“零点温度系数”用于描述温度在压力为零的情况下对标准测量误差或大测量误差的影响。一般而言，零点温度系数用%FS/10°C表示。如果一只传感器的初始大测量误差为0.1%FS（20°C下），若传感器的零点温度系数为0.05%FS/10°C，那么传感器在40°C的工作温度下所对应的大测量误差则是0.2%FS。

“满量程温度系数”用于描述温度在满量程的情况下对标准测量误差或大测量误差的影响。通常情况下，满量程温度系数用%FS/10°C表示。满量程温度系数与零点温度系数合起来相当于度的下降值。

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温度对标准测量误差和大测量误差的影响

满量程温度系数 → 标准测量误差；零点温度系数 → 对固定误差的影响

本图示与图1相似，即真实值（蓝点）与多次测量的平均值（红点）之间的距离对应的便是固定误差。散布圆（标准测量误差）反映的是度，是多次测量值（灰点）构成的点云。后，大测量误差则用绿色虚线所构成的圆弧来表示，具体取决于散布圆和固定误差。零点温度系数对固定误差有影响，而满量程温度系数对标准测量误差有影响，二者合起来则表示温度对大测量误差有影响。

实际应用中的温度影响

只要模拟量输入时：

内存字数=模拟量点数l00

模拟量输入输出一起存在时：

内存字数=模拟量点数*200

这些经历公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减小。

(4)程序编写质量用户编写的程序好坏对程序长短和运行时刻都有较大影响。关于相同体系不同用户编写程序可能会使程序长度和执行时刻差距很大。一般来说对初编者应为内存多留一些余量，而有经历的编程者可少留一些余量。

综上所述，引荐下面的经历核算公式：

总存储器字数=(开关量输人点数+开关量输出点数)l0+模拟量点数*150。然后按核算存储器字数的25%考虑裕量。

3、呼应时刻

对过程操控，扫描周期和呼应时刻有必要认真考虑。可编程操控器顺序扫描的工作方式使它不能牢靠地接收持续时刻小于扫描周期的输入信号。例如某产品有效检测宽度为5cm，产品传送速度每分钟50m，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程操控器的扫描周期不能大于产品经过检测点的时刻距离60ms(T=5cm/50m/60s)。

体系呼应时刻是指输入信号发生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时刻距离。体系呼应时刻=输入滤波时刻+输出滤波时刻+扫描周期.

一、DCS及PLC控制系统中PID的运算

1指令解说

l上式T为梯形图时间继电器周期输出，在此引为采样及调节周期。

lS1为设定的目标值，又称给定值

lS2为实际测定值。

lS3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。具体说明如下：

S3+0:TS采样时间设定为K1(1T)

S3+1:ACT.运算方向一般设为H0001;

设为H0000时为反PID运算。

S3+2:L滤波系数0-99%0%无滤波。参考设定为K50

0000-99.00

S3+3:KP比例増益0-32767%参考设定为K2000。

0000-327.67

S3+4:TI积分时间0-32767(•1T)参考设定为K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般设定为K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分参数0-32767(•1T)设定为K0，无微分

S3+7:偏差，浮点数表示，占两个字节：S7+7，S7+8。

E(K)=SV-PV(ACT.0=1)

E(K)=PV-SV(ACT.0=0)

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

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