上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器维修报警代码:
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DSL 56 M
BAUMULLER(鲍米勒) DSD 36
BAUMULLER(鲍米勒) DSD 28
BAUMULLER(鲍米勒) DSD 56
BAUMULLER(鲍米勒) DSD 71
BAUMULLER(鲍米勒) ypDS 56-S
BAUMULLER(鲍米勒) GZ03-DSG 56-S
BAUMULLER(鲍米勒) Typ DSG 71-M
BAUMULLER(鲍米勒) Typ DSG 71-S
BAUMULLER(鲍米勒) Typ DS 100-S
BAUMULLER(鲍米勒) Typ DS 100-M
BAUMULLER(鲍米勒) DS 100-200
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 56-M
BAUMULLER(鲍米勒) DST 115-DSG 56-M
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 56-S
BAUMULLER(鲍米勒) DST 115-DSG 56-S
BAUMULLER(鲍米勒) DST 115-DSG 71-S
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 22-100
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 28
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 36
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 45
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 56
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 71
BAUMULLER(鲍米勒) DSG 100
BAUMULLER(鲍米勒) DST 135-315-S
BAUMULLER(鲍米勒) DST 135-315-M
BAUMULLER(鲍米勒) DST 135
BAUMULLER(鲍米勒) DST 200
BAUMULLER(鲍米勒) DST 260
BAUMULLER(鲍米勒) DST 315
BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换较大容量的驱动器和电机。
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1.故障原因①:制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时,负载侧向驱动器母线回馈能量,如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗,母线电压会不断,直到报出OU过压故障。
解决对策:检查制动电阻连接是否可靠,并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
2.故障原因②:制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时,制动、减速工况时功率较大,**出制动单元所能承受值,导致母线电压**出设定值。
解决对策:在满足控制要求的条件下,调整驱动器的控制参数,例如适当增加(或延长)制动时间或减速时间。
3.故障原因:③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压,补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等,主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策:在电源输入侧增加吸收装置(并联浪涌吸收装置或串联电抗器等)。
工业自动化有限公司是一家从事**各类工业自动化产品维修*公司。主要维修的有西门子,ABB,AB,丹佛斯,施耐德,伦茨,富士,欧陆,三菱,发那科,科尔摩根,倍福,日机电装,穆格,贝加莱,鲍米勒,博世力士乐,ELAU,英格玛特,住友,神钢,信浓,多摩川,环球,宝德,路斯特,海德汉,福克斯波罗,霍尼韦尔等。公司设有多种的测试平台。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驱动器*维修
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的方法。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
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