变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率来控制交流电动机的电力控制设备。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器的用途:通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。采用变频器一是可以提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在调速系统中变频器的优点是:一、调速平滑、调速范围大。通过控制器的控制,变频器的输出频率可以连续调节,实现无级调速,使电动机起动电流小、动负荷小、调速平滑而无冲击。二、调速精度高。电动机在自然特性上运转时的外特性硬,转速随负载变化小。三、动态品质好。可使提升机的起动、制动、反转和调速过程的时间降至少,具有良好的动态品质。四、易实现电动机的换向,当频率降低至零后即可反向开车,采用控制器改变相序即可实现反转,因此可在四象限内平滑的过渡。五、节电效果显著。变频调速比转子回路串接电阻的调速方法节约电能20%~40%。本次设计采用的是西门子MM420变频器。
可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
定转子的装配工艺
由图可知,转子加工完毕后便具有了较大的磁性,如何将转子装入定子是要解决的关键问题,开始靠人手工装配,由于转子带磁,装配时定转子马上吸合在一起,靠人用力向里推,造成了转子包复层划破,定子变形及工人手指被挤破等问题的出现,产品的质量也很难得到保证。
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根据工艺要求及手工装配出现的问题,设计出一套定转子装配通用夹具。见图5,该夹具是利用63车床进行设计使用的。
其使用原理是:转子的一端由前支撑套支撑,支撑套固定在车床卡盘上,转子的另一端靠后支撑套支撑,后支撑套尾部按尾座锥度配做。
然后将尾座**出大位置,将转子支撑起来,同时将夹具底座固定在走刀架上,底座上有固定面板和可调面板(可调面板和支撑套是根据定子尺寸规格确定的),然后将定子固定在两面板之间(见图))摇动走刀架将转子平稳、无接触地装入定子内,定转子装配即完成,这样既省力又保证了产品质量。
1、回路号码:配置哪一个PID回路。如果项目包含使用STEP7Micro/WIN3.2版建立的现有PID配置,必须在继续执行步骤1之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。
2、设置回路参数:回路给定是为向导生成的子程序提供的一个参数。回路给定(SP)应当如何标定。为“范围低限”和“范围高限”选择任何实数;下列回路参数:比例增益、采样时间、积分时间、微分时间。
3、回路输入和输出选项:回路过程变量(PV)是您为向导生成的子程序的一个参数。回路过程变量(PV)应当如何标定。可以选择:单极性(0至32000)、双极性(-32000至32000)、20%偏移量(6400至32000,不可变更)。在环路设定值(SP)的下限必须对应于过程变量(PV)的下限,环路设定值的上限必须对应于过程变量的上限,以便PID算法能正确按比例缩放。本次设计计算的上限值为23040。
4、为计算存储区:PID指令使用V存储区中的一个36个字节的参数表,存储用于控制回路操作的参数。PID计算还要求一个“暂存区”,用于存储临时结果。需要该计算区开始的V存储区字节地址。一般选择建议地址就行。
5、初始化子程序和中断程序:如果项目中包含一个激活PID配置,已经建立的中断程序名被设为只读。因为项目中的所有配置共享一个公用中断程序,项目中增加的任何新配置不得改变公用中断程序的名称。向导为初始化子程序和中断程序了默认名称。可以编辑默认名称。
6、生成代码该屏幕显示PID向导生成的POU列表,并对如何把它们集成进用户程序作出简要说明。
7、经过以上PID向导配置,点击“完成”,S7-200指令向导将为的配置生成程序代码和数据块代码。由向导建立的子程序和中断程序成为项目的一部分。要在程序中使能该配置,每次扫描周期时,使用SM0.0从主程序块调用该子程序。该代码配置PID0。该子程序初始化PID控制逻辑使用的变量,并启动PID中断“PID_EXE”程序。根据PID采样时间循环调用PID中断程序。
定时中断可以用来进行一个周期性的操作,以1毫秒为增量,周期时间可以取1毫秒至255毫秒。定时中断0和定时中断1的时间间隔分别写入寄存器字节SMB34和SMB35。通常可以使用定时中断来采集模拟量或定时执行PID控制程序。定时器中断T32和T96允许及时响应一个给定时间间隔的结束,只有1毫秒分辨率的接通延时TON和断开延时TOF定时器,T32和T96支持此类中断,启用中断后当定时器的当前值等于预设值时,在CPU的1毫秒定时刷新中执行被连接的中断程序。
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定时中断
每类中断中不同的中断事件又有不同的**权,多个中断事件同时发生时,根据**级组以及组内**权来确定首先处理哪一个中断事件。**级相同时,CPU按照先来先服务的原则处理中断。任何时刻CPU只能执行一个用户中断程序。一旦一个中断程序开始执行,它要一直执行到完成,即使较高**级的中断事件发生,也不能中断正在执行的中断程序。正在处理另一个中断时发生的中断会进行排队等待处理。每一个**级组分别设立相应的队列,产生的中断事件分别在各自的队列排队,先到先处理,各队列能保存的大中断数以及队列溢出寄存器位如下图表中所示。
广州鸿懿电气设备有限公司主营PLC、变频器、人机界面、电缆、传感器等。在电工电气-工控系统及装备行业获得广大客户的认可。公司的产品在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。公司经销的PLC、变频器、人机界面、传感器品种齐全、价格公道;以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 公司秉承“保证质量,保持一级信誉”的经营理念。 广州鸿懿电气设备有限公司在西门子(SIMATIC)自动化系列产品这一领域倾注了无限的热忱和,公司一直以客户为中心、为客户创造**的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成,共创辉煌,携手共创美好明天!