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重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。
按货架的载货方式分:悬臂式货架、阁楼式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。按货架承重分:重型货架:每层货架载重量在500公斤以上;中型货架:每层搁板载重量150-500公斤;轻型货架:每层货架载重量在150公斤以下一般比较常用的几种货架：
a. 高位货架：技术系从德国引进，具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。
b. 通廊式货架：为储存大量同类的托盘货物而设计。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先出，或后出。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业较其方便。
c. 横梁式货架：是流行、经济、简单也是广泛使用的货架、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，较大提高作业效率。
d. 重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60％的空间利用率；托盘操作遵循先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。
e. 悬臂式货架：适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率较高。
f. 阁楼式货架：适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间。

重力式货架
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。

重力式货架的主要特点：
单位库房存储面积大。重力式货架能够大规模密集存储货物，并且存储货物的范围也很大，从1kg以下的轻小物体到小型集装箱都可以采用重力式货架。由于重力式货架的密集程度很高，减少了仓库中通道的数量，提高了仓库的利用率。出入库工具运行距离短。由于重力式货架固定了出入库的位置，在进行搬运作业时，搬运工具*在通道中穿行。出入库作业的安全性较高。由于重力式货架的入库作业和出库作业完全分离，搬运工具不相互交叉，不相互干扰，事故率降低。拣选作业方便。重力式货架可以保证先出的原则，有利于货物的拣选作业。

货架的种类
1）横梁式货架：横梁式货架是适用范围为广泛的一种货架，结构简单、承重能力大，货架上的货物具有的可拣选性，存取方便快捷。如括家电、家具、汽车等行业都会用到。
2）抽拉式货架：抽拉式货架由横梁、立柱、滑轮、抽拉层板、葫芦以及导轨组成，抽拉层板底部设有滚轮轨道，抽屉板承载后仍能自由的拉动，主要用于存放各种模具物品。
3）阁楼式货架：阁楼式货架是利用中型或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板，搭建成二、三层阁楼，节约占地面积，充分利用仓库高度，增加存储量，用于存取中轻型中小件货物。
4）悬臂式货架：悬臂式货架是在立柱上装设悬臂来构成的，可以是单面或双面，是长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物存储的较好选择，多用于机械制造行业和建材超市等。
此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。

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