六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
安全门处于安全防护罩适当位置,当机器人等设备运作时,安全门不得打开,否则系统自动停止并报警
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