• 上海钢铝拖链电话 金属拖链 质量有**

    上海钢铝拖链电话 金属拖链 质量有**

  • 2021-04-07 11:30 17
  • 产品价格:100.00
  • 发货地址:江苏省无锡崇安区包装说明:不限
  • 产品数量:不限产品规格:不限
  • 信息编号:61521293公司编号:4229587
  • 郭玉飞 经理
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    产品描述
    钢铝拖链的主体是由链板(采用钢板经淬火后再抛光镀铬/镀锌/喷塑处理)、支撑板(挤拉铝合金)、轴销(合金钢)等部件组成.使电缆或橡胶管与拖链之间不产生扭曲变形,链板经镀铬处理外形效果新颖,结构合理,灵巧强度高,该产品钢性好,不变形.安装方便,使用可靠,易拆装,不下垂.由于本产品外形精美,可在较大程度上增强机床设备的整体艺术美观效果,增强我国机床,机械设备在国际市场的竞争能力。
    在此就所用的虚拟轴的概念针对现有技术中对该概念的应用要说明一点的是,就此而言形成统一的概念,该概念系指仅在相应采用的控制和/或调节装置中形成的轴,所述轴在相应的机床的实际存在的机械轴中并不存在直接的对应物。与现有技术DE 42 91 619 C1的区别在于,在现有技术中的虚拟轴(下面称作软轴)用于对机械轴进行直接控制,由所述机械轴在一定程度上以软的方式结合成虚拟轴。与此相反,本发明的虚拟轴不用于对机械轴的固有的控制,特别是不用于对附加的在有待控制的机床中没有相应的对应物的轴的软合成,而仅用于对其它轴的控制的同步。
    因此,也可以通过用于控制本发明的多轴机床的方法实现本发明的目的,其中首先把作为其它轴的导向轴的虚拟轴参数化,然后在机床对工件加工作业时在对其它的轴在定位时该虚拟的导向轴仅用于同步。
    本发明的多轴机床优选具有至少五个可控的机械轴,用于对工件和工具进行相互定位,从而实现对旋转对称的工件的加工制作。在制作诸如蜗杆等非旋转对称的工件时,则需要至少一附加的轴,所述轴用于实现工件和砂轮在水平向上的可以观视到的相对摆动。

    本实用新型涉及外壳技术的领域,提供机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架。其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较钣金外壳而言,塑料外壳加工误差小,便于进行曲面造型,且满足高强度力学条件,重量小;相比较金属外壳而言,塑料外壳曲面成型简单,成本低,在金属内框架满足高强度的情况下,金属材料使用少,质量小;相比较玻璃钢外壳或塑料外壳而言,在保证机器人外壳质量小的情况下,金属内框架能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好正常工作。

    中所示,侧门21设置于机动车10的车身11于车辆宽度方向的各侧。门铰链22位于侧门21的前端,各侧门21由车身11通过门铰链22以转动方式支撑。转动侧门21,从而选择地打开及关闭车身11中所形成的用于上车及下车的开口(未示出)。各侧门21包括门外板23和门内板24,门外板23和门内板24分别形成侧门21于车辆宽度方向的外侧部分和内侧部分。在门外板23和门内板24中除上部之外的边缘处,使门外板23和门内板24结合在一起。在各门内板24下端于前后方向的数个位置处,形成通孔25。,竖向延伸的门缝密封条31安装于门内板24的前端。门缝密封条31用以密封防护板15 (其为车身11的组件)与门外板23之间的空间,并且包括基底部32和密封唇33。基底部32使用硬质塑料如聚丙烯(PP)通过成型形成为板状形状。密封唇33使用比形成基底部32的塑料软的塑料如热塑性烯烃(TPO)形成。密封唇33与基底部32 一体方式形成,并且密封唇33从基底部32的前端部向外向前延伸。密封唇33通过嵌件成型形成为这种形状,嵌件成型中例如将基底部32布置在模具中作为嵌件,然后,将TPO注入模具作为模塑材料。
    门缝密封条31布置成,使得基底部32从内侧与门内板24重叠。卡子34安装于基底部32于竖向的数个部分处,利用卡子34将门缝密封条31固定于门内板24。关闭侧门21时,密封唇33接触防护板15,并因此弹性方式变形,从而终压贴防护板15。由此密封防护板15与门外板23之间的空间。
    ,门槛板12构成车身11中在关闭侧门21时面对侧门21下端部的部分。门槛板12包括门槛外板部13和门槛内板部14,门槛外板部13和门槛内板部14分别构成门槛板12于车辆宽度方向的外侧部分和内侧部分。在门槛外板部13和门槛内板部14的上缘以及下缘处,使门槛外板部13和门槛内板部14结合在一起。中所示,门槛密封条51安装于门内板24的下端部,以在关闭侧门21时密封门内板24与门槛外板部13之间的空间。体而言,朝车辆内部凸出的安装基部35与各门缝密封条31的基底部32的下端一体方式形成。安装基部35包括平的斜壁部36、平的底壁部37、以及一对平的相对壁部39。斜壁部36倾斜成,使得斜壁部36在向下方向上从基底部32越来越向内分隔开。底壁部37从斜壁部36的下端向外延伸。相对壁部39从前方和后方封闭由斜壁部36和底壁部37所形成的空间。底壁部37的下表面成形为平坦的,以形成接纳表面37a,门槛密封条本体52的前端安装于该接纳表面37a。底壁部37具有于竖向延伸贯穿底壁部37的孔38。平的壁部41从安装基部35的接纳表面37a的外缘向下延伸。门槛密封条51包括:门槛密封条本体52,其具有长条形状;以及卡子57和第二卡子58,其安装于门槛密封条本体52的数个位置处。通过按预定尺寸将中空挤出物(其通过挤出成型形成)切成区段,形成门槛密封条本体52。门槛密封条本体52包括上片53和一对侧片54、55。上片53于车辆宽度方向沿底壁部37延伸。侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大体向下延伸,并且在下缘处结合到一起。上片53与侧片54,55形成为门槛密封条本体52,使得门槛密封条本体52具有大致三角形截面。上片53前端的平坦上表面构成安装表面53a。门槛密封条本体52的处于相反位置的纵向端52a以未经机械加工(包括后整形或修整)的状态使用,因此,该处于相反位置的纵向端52a维持处于通过上述切割带来的开口状态。从门槛密封条本体52的内侧向上,将卡子57安装于上片53的前端,并且从中穿过。将第二卡子58安装于门槛密封条本体52的上片53中向后与卡子57分隔开的对应部分,并且从中穿过。第二卡子58从门槛密封条本体52内侧向上凸出。
    安装表面53a (其位于上片53前端的上表面上)的大致整个部分保持与接纳表面37a(其沿着安装基部35的下表面)处于接触的状态下,使卡子57从下方穿过孔38。在此状态下,壁部41位于侧片54前端的外侧,并且在其附近。上片53中从卡子57向后隔开的部分保持与门内板24处于接触。在此状态下,将第二卡子58从下方穿过通孔25。下面,说明如上述构造的所示实施例的操作。通过(i)固定,将上片53的前端固定于安装基部35,以及(ii)第二固定,将上片53固定于门内板24,从而将门槛密封条51安装于侧门21。为了执行固定,将安装表面53a(其于上片53的前端形成为平坦的)的大致整个部分保持与接纳表面37a(其沿安装基部35的下表面形成为平坦的)处于面接触。在此状态下,将卡子57穿过孔38,以将上片53的前端从下方固定于安装基部35。以这种方式,经由门缝密封条31,将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21。已经描述的,由卡子57进行固定的安装表面53a和接纳表面37a都是平坦的,因此在相对较大表面区域上保持处于互相接触。此外,安装基部35由硬质塑料形成,并因此呈现提高的刚性。结果,即使承受外力时,上片53中固定于安装基部35的前端也不易变形。在第二固定处,上片53保持与门内板24处于接触。在此状态下,将第二卡子58从下方穿过通孔25,以将上片53固定于门内板24。以这种方式,在维持与门内板24处于接触的状态下,将上片53固定于门内板24,该门内板24具有提高的刚性。结果,即使承受外力时,上片53也不易变形。关闭侧门21时,门槛密封条本体52在侧片55 (其为内侧片)处与门槛外板部13

    器人外壳,其特征在于,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
    要求1所述的机器人外壳,其特征在于,所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
    要求2所述的机器人外壳,其特征在于,所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边,所述顶框抵顶于所述顶部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶部设有沉头孔,所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
    要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。如要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶框与所述侧框边的过渡连接处形成外斜角,所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
    要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。要求8所述的机器人外壳,其特征在于,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。如要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部上设有固定孔,所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔,所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
    槽钢剪刃设计的基本依据是槽钢成品孔型形状,如图1所示(以100#槽钢为例)。这种设计在剪切过程中易出现以下问题:一是槽钢两肩部与其他部分相比,相对较厚,所需剪切力也较大,剪刃磨损较快,剪刃使用一段时间后。这一部分相对磨损量大,致使肩部间隙较大,易出现塌肩现象;二是槽钢两腿与腰部处相比,由于剪切角度的影响,当剪刃磨损后,在剪切两腿时,剪切量变小,腿部剪切由通常的剪断变成了撕断,槽钢腿端面极易出现毛刺;三是上、下剪刃腿部斜度与槽钢成品孔型基本一致,这样在剪切时腿部基本同时受力,剪切力较大,剪刃磨损较快,一方面腿端剪切压痕严重,另一方面剪刃老化后,极易出现槽钢剪切部分撕裂、毛刺较多的现象。后两点是影响槽钢剪切质量的主要原因。
    1、针对冷床冷却速度慢的问题,在冷床区增加了水雾风机来提高冷床区的冷却速度,又在剪机前一个倍尺处增加了一组水雾喷头,降低槽钢剪切部分的温度,从而避免了因钢温高而造成的剪切缺陷。
    2、针对槽钢剪刃设计存在的问题,结合生产实际情况,将剪刃设计为图2所示的形状(以100#槽钢为例)。上剪刃宽度由100改为99,减少上剪刃在左右方向的间隙,改善槽钢两角部的剪切质量;下剪刃两角部圆弧尺寸由R8改为R7,提高两角部的剪切重叠量,改善槽钢肩部剪切质量;下剪刃上边宽度由79改为80,下边宽度由97改为94,使下剪刃腿端斜度小于槽钢成品孔型斜度,这样在腿部剪切时,腿部上、下方向上不会同时受力,从而减少剪切力,改善剪切质量。
    3、通过对各规格槽钢实际剪切质量和剪切间隙进行数据回归分析,制定了每种规格的剪切间隙规范,具体为:63#槽钢为0.20~0.30、80#槽钢为0.20~0.35、100#槽钢为0.25~0.35,120#槽钢为0.25~0.40,并做出厚度为0.20~1.00的不同垫片。每次更换剪刃时,先测量间隙,再选择相应的垫片,确保剪切间隙控制在工艺要求范围内。
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    主要经营机床防护罩。
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