扒渣机 扒渣机的结构组成 九利机械 襄阳九利机械供应

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节**提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

襄阳九利机械制造有限公司坐落在历史悠久的文化名城——湖北襄阳，本公司是一家**改制企业，专业生产矿山采矿设备等多种工程机械。公司科研实力雄厚、针对市场需求，定向技术开发，其主导产品有两驱、四驱电动型、柴电两用型液压扒矿输送机，皮带型、链条型、履带型、伸缩型、加长型、加强型、电启型等，可根据客户的需求定做各种改进型产品。
适合于各大、中、小型金矿、铜矿、磷矿、铁矿、铅锌矿等矿产资源开采、碎石土料采集、隧道除渣及输送装车施工。
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