机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。
安装调试
1)卖方负责整套设备的安装调试工作
2)买方负责提供安装设备的厂房、位置规划;买方负责提供完好与设备相匹配的电源和气源,并负责将电源和气源管道接到设备对应的接口上;买方提供试车用原料及辅料;买方负责全部工厂厂房的设计及车间照明、检修源、主厂房通风空调、消防、防雷接地系统等。
5.2验收
验收程序:
1)设备完毕后进行验收,验收在卖方生产车间进行,买方安排有关业务代表参加。如达到技术协议中约定,签订《系统验收报告》,卖方可将设备发包装运。
2)系统到达买方后,买方根据安装调试要求准备所需电源、气源等。卖方安排专人到现场安装工作,完成后,签订《安装确认单》
验收标准:
以达到技术协议中约定的系统功能为终验收标准
5.3培训
操作人员要求:
两名以上系统管理人员,一名负责系统操作使用,一名负责系统的保养维护。要求:
大专以上学历
有三年以上机械设备使用及维护经验
责任心强
操作培训:
培训目的:通过培训和,帮助客户的操作和维修人员掌握的技术和技能,有利于系统的稳定可靠运行。
培训内容:
我方将为用户提供系统操作及维护培训服务,主要内容为机械设备的结构组成、系统的连接、系统的功能及操作、设备的基本结构、性能、主要部件的构造和原理,日常使用操作、保养与管理,常见故障的排除,紧急情况的处理等。
培训种类:
培训可分两种,非现场和现场培训。非现场培训指5人一周的上海我公司培训。产生的费用由买方负责。现场培训在设备安装现场进行,为期1-5天,人员根据实际情况确定。
智虎机器人(上海)有限公司坐落在中国上海金山区夏宁路818弄47-48号二层内,是集工业机器人为一体的产品服务提供商,具有的科研实力、技术实力和经济实力。产品以的技术力量、的设备、精湛的工艺在业中达到较高水平。