加工中心上下料机械手-上下料机械手-鹄珂智能

机械手由于变速箱齿轮大部分都需要淬硬后再进行磨齿，因此汽车工业是齿轮行业以吸磨齿机发展的动力，上下料机械手，随着机床和汽车领域的发展，加工中心上下料机械手，对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限，机床芯轴与齿轮中心孔的配合间隙一般很小，上下料机械手供应商，这大大的增加了上下料的难度。在发达国家，机械手自动化生产线已经形成了一个巨大的产业，与国外相比，我国机械手的拥有量还比较少。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品较新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产。

车床机械手动作流程说明：

机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。

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