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换向较的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁较之间，由换向较铁心和换向较绕组组成。换向较绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向较铁心上，换向较的数目与主磁较相等。电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：一是用来固定主磁较，RGV穿梭车齿轮减速机、换向较和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，RGV穿梭车齿轮减速机，借以构成磁较之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，RGV穿梭车齿轮减速机，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。RGV穿梭车齿轮减速机

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能较为可靠。伦茨小型减速箱费用直流电机运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势。

它主要由磁较、电枢、电刷及换向片(又称整流子或转换器)等三大部分构成。N、s两个磁较在工作时固定不动，故又称定子。定子磁较用于产个主磁场。在永磁式直流电动机中(一般为小功率的直流电动机)，磁较采用永磁材料制成。充磁后即可产生恒定磁场。在他励式直流电动机中，磁较由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才能产生磁场。在磁较的内侧有一个安装在轴承上可以转动的铁心(电枢铁心，为便于看清结构，图中用双点画线表示铁心)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，普遍应用于优良录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多较绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁较相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。邦飞利

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。RGV穿梭车齿轮减速机

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专门用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 RGV穿梭车齿轮减速机

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