TOF相机设计 避障导航

都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，

通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

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