上海机械手行星减速机价格

根据伺服电机来选择行星减速机要先知道几个参数
1、首先要明确减速比，
2、要知道伺服电机的功率，因为根据伺服电机的功率可以大概知晓行星减速机的型号规格。
3、对精度/回程间隙有无要求。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合*用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

齿轮加工的方法一种是成形法，就是利用与被切齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行**）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。圆柱直齿轮可以在卧式铣床上用盘状铣刀或立式铣床上用指状铣刀进行切削加工。现以在卧式铣床上加一只z=16(即齿数为16)，m=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍齿轮的铣削加工过程。
1.检查齿坯尺寸
主要检查齿**圆直径，便于在调整切削深度时，根据实际齿**圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。
2.齿坏装夹和校正
正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座**紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾**紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸；再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸**差，铣出来的齿就有深浅。
齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳动误差动误差动误差动误差(即几何偏心即几何偏心即几何偏心即几何偏心)齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决.

行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、*特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜，表面硬度达3000hv以上，且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端**的油封系统设计，输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保的密封性的使用寿命
13、**的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

晟昌减速机具体应用
1、晟昌减速机AB系列在印刷行业的应用
晟昌伺服用行星减速机因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，而被广泛应用到印刷行业。传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代，使得晟昌伺服用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。
2、晟昌减速机AE系列减速机的应用
AE系列的减速机的精度要AB系列的减速机的要低一些，主要应用于中低端行业领域，所应用的领域也是很广阔的。主要应用在数控压力设备，食品包装设备，数控声像设备上的应用等方面都有应用。
3、晟昌减速机在数控弯管机行业的应用
晟昌伺服用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控弯管机行业得到全面应用.因晟昌减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用.

上海玺梓精密机械设备有限公司，致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机，公司拥有国内较**的加工设备、加工工艺、检测手段，并与高等院校合作，吸收国外**技术、经验，加工出的凸轮精度高，寿命长，定位准确，受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高，高速运转平稳，传动扭矩大，定位时自锁等显着优点，是替代槽轮机构，不完全齿轮机构，棘轮机构等传统间歇机构的较理想产品。 出色的产品质量，完善的售后服务和优惠的销售价格，为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉！公司本着顾客至上，服务至诚之精神，凝聚了一个较富行业经验的技术团队，为用户提供理想的产品和满意的服务！