倾角传感器在*行器测试中的应用
*行器是由人类制造的能飞离地面在空间飞行,并且由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械。*行器分为3类:如:滑翔机、飞艇、飞、等;航天器,如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器等;火箭和。
*行器正式试飞之前需要 他们进行各项测试,如振动、飞行姿态等等很多方面,倾角传感器使用测量倾斜角度的仪器,它具有测量精度高,工作稳定,线性度好等特点,已经广泛的应用在对*行器姿态的测试中。通过安装在*行器上的倾角传感器不仅可以实时的检测并输出当前*行器的飞行姿态的倾斜角度信号,而且可以连接上数字显示仪器设置时无线数据传输,使测试者可以很直接的看到当前的倾斜角度,并能够把测量得到的数据集成到控制系统中,测试者可以较全面的实时的了解飞艇的飞行姿态,并能够把实时输出的数据进行存储,分析等处理,为*行器的安全试飞有着重要意义。
倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面、舰艇上或母机遥控站人员通过等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,并可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭**升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,而且可以反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机上安装了大量的倾角传感器,用于实时检测监测飞机的飞行姿态,调整侦察用相机或摄像机的角度并可以通过无线电波传输到地面控制中心,高精度倾角传感器在飞机姿态校准领域已经广泛的使用。使用时,把倾角传感器安装在无人机两翼的*,通过对两翼倾斜角度的测量来实时的检测无人机的姿态,为遥控站提供重要的数据,并有遥控站实时检测并对飞行姿态进行调整,保证无人机的安全飞行。
倾角传感器的理论基础就是牛顿*二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU,MEMS加速度计,模数转换电路,通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据,让人们较方便的使用它。
倾角传感器应用范围
1.、在潜艇上水平台校准上应用,罗经、计程仪都对水平度要求很高,便携式水平校准仪。
2、基槽清平机上应用,用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。
3、水田平地机,用于南方水田土壤平整,水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长,提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。
4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器,实时监测基座的水平度,保证车载光电跟踪设备高精度工作。
5、倾角传感器用于城市管道机器人。
6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
7、倾角传感器在船载水平平台上应用,用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态,对平台进行实时控制,可以隔离船体的俯仰和横滚运动,使平台处于水平。
8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。
9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。
10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。
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