管道检测单位 检测技术*咏辉管道漏水检测有限公司

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原始地貌上建设的排水管线因城市建设进程中的各种原因，部分检修井已被掩埋，有的埋深多达几十米，形成深埋老旧排水管线。排水管线内部污浊堆积，空气稀薄含氧量低，臭味较大，对工作人员人身健康和生命安全有威胁。有的管线管径较小，无法采用常规的开井调查追溯源头，给排水探测工作带来较大困难。这就要求采用一些非常规手段进行溯源调查。在这样的背景下，工作人员利用“CCTV管道检测机器人3D影像系统”对排水管进行溯源调查，能够解决实际难题，**较好的效果。

从污水源头分类，大的方面有城市生活排水源和城市工业排水源两大类。生活排水源包括数量庞大的居住区居民污水源、社会公共建筑污水源、服务产业污水源等类型。主城区人口将近1000万的特大城市重庆，排水源头数量庞大，分支细密，网络体系复杂。

3D影像系统“诊断”排水管线
CCTV管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由爬行机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆长度长可达100～300米。爬行机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进**探头顺利调查。爬行器可作360度旋转，遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。

相对于常规普通地下排水管线调查测绘而言，当前非常规溯源新技术应用现状是实际操作成本普遍较高，所需工作人员较多，存在较复杂的准备工作，工作效率相对较低。CCTV管道检测机器人3D影像系统目前主要应用于无法进入管道内部或进入调查存在较大安全隐患的重、大、难工程项目。诸如排水管涵线路长、管内含氧量低、埋设深、管内淤积严重、存在有毒有害气体、空气质量差、断面尺寸小、作业面狭小等常规方式无法溯源的情况。
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