WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务,解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
3、无人拆垛
背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点:垛形不完整,上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。
杭州蓝芯科技具有一批的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项,其中发明 **9项,并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 愿景: 成为**的机器人技术和服务提供商!