三菱plc故障维修

西门子S120**和列表：

F01000 内部软件错误

F01001 浮点例外

F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟

N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005  DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

A01009 (N) CU: 控制单元过热

F01010 驱动类型不明

F01011 (N) 中断

F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元:达到或**过风扇的使用寿命

F01015 内部软件错误

A01016 (F) 固件被修改

A01017 组件列表被更改

A01020 写 RAM 失败

F01023 内部软件**时

F01030 控制权下的生命符出错

F01031 “远程模式关”下的生命符出错

A01032 (F) ACX:需要存储所有参数

F01033 单位转换:参考参数无效

F01034 单位转换:参考值更改后参数值计算失败

A01035 (F) ACX:参数备份文件损坏

F01036 (A) ACX:缺少参数备份文件

F01038 (A) ACX:载入参数备份文件失败

F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败

F01040 需要备份参数并重新上电

F01040 需要备份参数并重新上电

F01041 需要备份参数

F01042 项目时的参数出错

F01043 在项目时出现严重错误

F01044 CU:描述数据出错

A01045 CU:设计数据无效

A01049 CU:无法写入文件

F01050 存储卡和设备不兼容

F01054 CU:**出系统极限

F01055 CU:内部错误(应用和端口的 SYNO 不相同)

F01056 CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配,但有偏差) F01057 CU:内部错误(从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)

F01058 CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)

F01059 CU:内部错误(端口不存在)

F01060 CU:内部错误(参数组不存在)

F01061 CU:内部错误(应用未知)

F01063 CU:内部错误(PDM)

A010 (F) CU:内部错误(CRC)

F01068 CU:数据存储器溢出

A01069 参数备份文件和设备不兼容

F01070 正在向存储卡进行项目/固件

F01072 从备份文件中修复存储卡

A01073 备份文件至存储卡上需要上电

A01099 **出时间同步公差范围

A01100 CU:存储卡已拔出

F01105 (A) CU:存储器容量不足

F01106 CU:存储器容量不足

F01107 CU:保存到非易失性存储器的操作失败

F01110 CU:一个控制单元上不止一个 SINAMI G

F01111 CU:不允许驱动设备混合运行

F01112 CU:功率单元非法

F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01123 功率单元不支持数字输入/输出端

F01 CU:**过了某一驱动对象类型的实例数

F01151 CU:**出了某一类别驱动对象的数量

F01200 CU: 时间片管理内部软件错误

F01205 CU:时间片溢出

F01221 CU:基本周期太小

F01222 CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间) A01223 CU:采样时间不一致

A01224 CU:脉冲频率不一致

F01250 CU:CU-EEPROM 只读数据出错

A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错

F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错

A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错

F03 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A04 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是新版本

F05 拓扑结构:缺少组件

A06 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件

A04 拓扑结构:不应存在该组件

A05 驱动对象不可以运行

A06 驱动对象无效且再次可以运行

A07 (N) 禁用的组件再次存在

A08 BICO: 存在断开的连接

A09 插入的组件没有初始化

A00 拓扑结构:配置中缺少驱动对象编

A01 拓扑结构:配置中没有驱动对象编

西门子pl7-200常见故障和解决方法：

25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电
池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0-MB13为保持）

26：数据保持设置与EEPROM有什么关系？
如果将MB0-MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值到相应的地址
如果将数据区范围设置为“保持”，如果内置**级电容（＋电池卡）未能成功保持数据，则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区，反之则不覆盖

27：设置的分哪几种？　
在系统块中设置CPU以限制用户对CPU的访问。可以分等级设置，给其他人员开放不同等级的权限。

28：设置了CPU后，为何看不出已经生效？
在系统块中设置了CPU并后，因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通讯连接，所以CPU不会对设置的Micro/WIN做保护。
要检验是否生效，可以：
1）停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上
2）关闭Micro/WIN程序，再打开
3）停止CPU的供电，再送电 

29：数字量/模拟量有冻结功能吗？　
数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试西门子PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。
数字量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。
模拟量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持 停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。

30：数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？
可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在 0.20~12.8ms的范围中选择几档。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU 会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。

31：模拟量滤波有什么效果？
一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。
如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量输入通道有效。
如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

32：模拟量滤波死区值如何设置？
死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围
如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前新采样的值**过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值
这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的的扰动值（320为满量程32000的1％）

33：模拟量滤波的设置应该注意哪些？
1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动
2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
4）如果用模拟量传递数字量，或者使用热电阻（EM231RTD）、热电偶（EM231TC）、AS-Intece（CP243-2）模块时，不能使用滤波器

34：如何让Micro/WIN中的监控响应较快？
可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行模式编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。增加这个时间可以增加监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，但是同时会加长程序扫描时间。

35：cpu上的指示灯可以自定义吗？
可以通过用户自定义指示灯，

23版CPU的LED指示灯（/DIAG）能够显示两种颜色（红/黄）。指示（系统故障），DIAG指示灯可以由用户自定义。
自定义LED指示灯可以由以下方法控制：
1）在系统块的“配置LED”选项卡中设置
2）在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮
上述条件之间是或的关系。如果同时出现和DIAG两种指示，和灯会交替闪烁。

36：在任何时候我都可以使用全部的程序存储区吗？
23版CPU的新功能（运行时编程）需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区，对于特定的一些CPU型，需要禁止“运行模式编程”功能。

37：如果我忘了，如何访问一个带的CPU？ 

即便CPU有保护，你也可以不受限制地使用以下功能：
1）读写用户数据.pl
2）启动，停止CPU
3）读取和设置实时时钟
如果不知道，用户不能读取或修改一个带三级保护的CPU中的程序。 

38：如何清除设置的？
如果你不知道CPU的，你必须清除CPU内存，才能重新下装程序。执行清除CPU指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟；如果有外插程序存储卡，其内容也不会改变。清除后，CPU中原有的程序将不存在。
要清除，可按如下3中方法操作：
1）在Micro/WIN中选择菜单“PLC>Clear”选择所有三种块并按"OK"确认。
2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到；
3）另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带的程序。然后CPU可以访问。

39：POU加密后我还能正常使用吗？
POU即程序组织单元，包括S7-200项目文件中的主程序（OB1）、子程序和中断服务程序。
POU可以单独加密，加密后的POU会显示一个锁的标记，不能打开查看程序内容。程序到CPU中，再上载后也保持加密状态。
西门子公司随编程软件Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。加密并不妨碍使用它们。

40：我能对整个工程项目文件进行加密吗？
使用Step7-Micro/WINV4.0以上版本，用户可以为整个Project（项目）文件加密，使不知道的人无法打开项目。
在Micro/WIN的File（文件）菜单中的SetPassword（设置）命令，在弹出的对话框中输入多16个字符的项目文件。
可以是字母或数字的组合，区分大小写。

41：如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件？
在正版STEP7Micro/WIN软件光盘中，都可在OldRealeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件，此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁，另存老版本的软件后，可在新版本STEP7Micro/WIN软件中打开。
注：如果打开后发现有的网络显示为的invalid(非法)，则可能是PLC型太低、版本太旧了，此时可选择高型或者新版本的CPU。如：在命令菜单的PLC>Type中将CPU222改为CPU224。

42：如何知道自己所编程序大小？
Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后，在Micro/WIN下方的显示窗口（消息输出窗口）可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。

43：编译出错怎么办？
在编译后，如果有错，将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误，双击该错误即进入到程序中该错误所在处，根据系统手册中的指令要求进行修改。

44：如何知道自己所编程序的扫描时间?
在程序运行过一次以后，可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Infortion可找到CPU中程序的扫描时间。

三菱PLC维修FX系列、FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、A/Q系列等。常见故障如无电源、通讯故障、I/O板故障、扩展模块故障、程序错误等故障上海仰光都可以维修.上海仰光电子维修公司针对数控系统维修 变频器维修 伺服驱动器维修 伺服电机维修 开关电源维修 电路板维修 plc维修均有测试平台，可修复测试后发出.

三菱PLC分类及型的基础知识    

三菱PLC的发展历程：  1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC  2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC   

3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC    

三菱FX系列PLC介绍：  

FX系列PLC包括FX1S  FX1N  FX2N  FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。   FX1S系列为整体固定I/O结构，IO点数为40，IO点数不可扩展；   

FX1N  FX2N  FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO. FX1N的IO点数是128点 FX2N的IO点数是256点  

FX3U的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）    

FX1NC  FX2NC  FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。    

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N  FX2N  FX3U增加了AS-I  CC-Link网络通讯功能。     

三菱Q系列PLC介绍  

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。   

1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型。Q00J型为机构紧凑、功能精简型 PLC，的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。 Q01系列CPU在基本型能，的IO点数可以达到1024点   

2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能， 的IO点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。 Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型，可以用于小型D系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。   3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。   

4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求较高，不允许控制系统出现停机的控制场合

西门子pl7-200常见故障和解决方法--上海仰光电子科技有限公司   

11：CPU224XP高速脉冲输出快能达到多少？
CPU224XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。
Q0.0和Q0.1支持5-24VDC输出。.pl但是它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型

12：CPU224XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？
它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU224XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。

13：CPU224XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU224XP后面的个模拟量输入通道的地址为AIW4；个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。

14：S7-200CPU上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
2）MPI协议：不完全支持，只能作从站
3）口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过口模式实现的通讯功能：

1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMIG110和老的MM3系列）
2）ModbusRTU指令库：用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯
S7-200CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。

15：S7-200CPU上的通讯口都能干什么用？
1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
2）可以连接其他S7-200CPU的通讯口组成网络
3）可以与S7-300/400的MPI通讯口通讯
4）可以连接西门子的HMI设备（如TD200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通过OPerver（PCAccessV1.0）进行数据发布
6）可以连接其他串行通讯设备
7）可以与第三方HMI通讯

16：S7-200CPU上的通讯口是否可以扩展？
不能扩展出与CPU通讯口功能完全一样的通讯口。
在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑：
购买具有更多通讯口的CPU
考察连接设备的种类，如果其中有西门子的人机界面（HMI，操作面板），可以考虑增加EM277模块，把面板连接到EM277

17：S7-200CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？
《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡**出50m的距离，应当加中继器。加 一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到 1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上，有用户做到了**过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

18：用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？
S7-200CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m
S7-200CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等
传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯成功与否的影响很大

19：S7-200的有实时时钟吗？
CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有内置的实时时钟。

20：如何设置日期、时间值，使之开始走动？
1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC>TimeofDayClock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动
2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。

21：智能模块的地址是如何分配的？
S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出地址外，一些智能模块（特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部。
CP243-2（AS-Intece模块）除了使用IB/QB作为状态和控制字节外，AI和AQ用于AS-Intece从站的地址映射。

22:Step7-Micro/WIN的兼容性如何？
目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的**。
不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本
保存的项目文件。建议用户总是使用新的版本，目前新的版本是Step7-Micro/WINV4.0SP1。

23：通讯口参数如何设置？
缺省情况下，S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K。
要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的CommunicaitonPorts（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块到CPU中，新的设置才能起作用。

24：如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能？
假设一个网络中有2站和10站作为主站，（10站的）地址设置为15。则对于2站来说，所谓地址间隙就是3到9的范围；对于10站来说，地址间隙就是11到站址15的范围，同时还包括0和1站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2站设置了地址间隙因数3，则在2站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高：
1）设置接近实际站址的地址 

2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。

维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷；机器人、机械手等领域设备（伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等）电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系，主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海，服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务，以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本，达到双赢共进的目的 电 话：021-50782969传 真：021-22063397 手 机：17011982（微信同）邮 箱：shygdzi@163 联系人：毛 地 址：上海市金穗路12幢1203室 微信：17011982