带内置A级滤波器6SL3210-1KE21-3AB1

SINAMICS G120 –控制单元 CU的新特性 (软件)
集成的故障安全保护功能
安全转矩截止 - STO
安全停车 1 - SS1
安全降速 - SLS
安全抱闸控制 - SBC
增加了模拟量的电压信号输出
进线电源 50/60 Hz软件切换 (US)
增强的I/O功能 (与 4相比) , 响应速度。
无编码器的闭环矢量控制。
PROFIDRIVE profile 4.0
包含 NAMUR 要求
通过参数 P1910 进行电机参数识别启动之后，变频器立刻报 A0541 报警。电机参数识别过程由
运行（ON）命令激活，并向电机施加不同的激励信号（DC 和 AC 电压）。所有的测量是在电机
静止的状态下进行的。此过程，包括不同方式的参数计算过程（P1910 = 1 或 3），大约需要 20
秒到 4 分钟才能完成。识别所需的时间与电机有关，并且随着电机尺寸的而（对于一个
200kW 电机大约需要 4 分钟）。
电机参数识别必须在电机冷态进行。
因此，电机的电阻值可以按照环境温度 P0625 下的阻值进行保存。只有保证温度和阻值的正确才
能够实现在运行过程对电阻进行自动补偿。
如果在**次“完全的参数识别”P0340 = 1 或者是上次保存的电机的等效电路参数基础上进行
电机参数识别操作，那么识别的结果将的改善。识别的次数越多结果将越好（可以进行多达
3 次的识别）。
警告
在带有很高危险性（例如，行车等的悬吊负载）负载的情况下，绝不可以进行电机参数识别过
程。在进行电机参数识别过程之前，必须保证具有潜在危险的负载已经解除（例如，将负载放置
到地面，或者通过电机抱闸将负载卡紧）。
在进行电机参数识别的时候， 转子可能会自己转动到一个合适的位置。对大电机此动作尤其明显

电机参数识别 — 流程图
参数/操作 描述（出厂设置：黑体）
P0625 ＝? 电机环境温度（单位: ºC）
电机参数识别首先要输入电机环境温度（出厂设置：20ºC）。
电机温度和电机环境温度 P0625 之间的差，必须小于 ±5ºC 。如果不满足该条件，则必须要等到电机冷却下来之后，才能进行电机参数
识别。
电机温度（P0625）落在上面所要求的范围内，否则电机必须有充分的时间冷却。
P1910＝1 选择电机参数识别
0：禁用
1：识别所有参数并。并将用于控制器
3：识别饱和曲线并进行参数
说明： 对于 P1910＝1 → P0340 被从内部设置为 3 并计算出合适的参数（参见参数表中 P0340 的描述）
ON 命令 电机上电
电机参数的测量只有在有一个持续的运行 ON 命令的时候才能进行。在此过程中电机进行自身调整并进行电流诊断 r0069（CO: 相电
流） 。在此状态下变频器输出 A0541 报警（电机参数识别过程激活）。
A0541 电机参数识别过程完成后：
1. P1910 复位（P1910＝0）
2. A0541 清除
OFF1 要想将变频器设置为一个特定的状态，必须在执行下一步之前执行 OFF1 命令。
P1910＝3 选择电机参数识别
0：禁用
1：识别所有过的参数，并将应用于控制器。
3：识别参数饱和曲线和。

变频器上连接器所处位置
变频器上连接器所处位置参见：控制单元上的接口、连接器、开关、端子排 和 LED
(页 46)。
说明
在功率模块的主电源切断时，保持和控制器的通讯
如果您希望主电源切断时，仍保持和控制器的通讯，就必须在端子 31 和端子 32 上连接
额外的 DC 24 V 电源。
在该 24 V 电源短时掉电时，变频器会发出故障信息 Fxxx，但不会中断和控制器的通讯

P0010＝0 调试参数过* 检是不是参数
P0010 ＝0 （准备就绪）
P1900 ＝3 选择电机参数识别*
0: 禁止参数识别
2: 识别所有静止状态下的参数。
3: 识别所有静止状态下的参数及饱和曲线
ON 命令 进行电机参数识别
如果 P1900≠0，则在参数识别的过程中报警 A0541（电机参数识别已经激活），此时给运行（ON）命令，变频器即
开始进行电机参数识别。当给出 ON 命令后，流经电机的电流和转子的电流通过自身调节。
说明：电机参数识别结束后，A0541 报警消除并且 P1900 自动变为零。
速度控制优化
P0010＝0 调试参数过* 检是不是
P0010＝0 （准备就绪）
P1960＝1 速度控制优化
0：禁用
1：使能
ON 命令 开始速度控制优化
如果采用了矢量控制（P1300 ＝20 或 21），我们建议速度控制优化。当设置 P1960 =1 后， 变频器随即报 A0542
报警，在此状态下，如果给变频器一个运行（ON）命令，则可启动优化过程。如果在速度控制优化的过程中出现问
题，那么变频器将跳闸并报 F0042 故障，这是因为，在合理的时间内进行的上升斜坡过程中得不到稳定的值。
说明：速度控制优化结束后，A0542 报警消除并且 P1960 自动变为零。
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