西门子*处理器DQ32数字量输出模块

在起重机构中应用多的是齿轮传动，蜗杆传动使用少，链传动只在个别情况下使用。

齿轮传动分闭式传送和开式传动两种，电动起重机的所**构都是采用闭式齿轮传动（减速器）。开式齿轮传动只在某些特殊情况下使用（如回转机构的布置，要求末级传动为开式齿轮传动；设计机构时无合适的减速器可供选用），使用时，齿轮圆周速度一般不**过1.5m/s。

齿轮材料以刚为主，其次是铸铁、铜合金及其他材料。齿轮材料和热处理方式的选择取决于机构的工作级别、工作条件和制造工艺的可能性。为了提高齿轮的承载能力，减小齿轮的尺寸和重量，广泛使用优质碳素钢或合金钢制造齿轮。为了降低成本，齿轮与轴好使用不同材料制造，将齿轮装配在轴上。为了保证齿面和轮齿的强度，齿面应有足够的硬度，而心部要有足够的刚度和韧性，因此，齿轮都要经过热处理。
合理选择堆垛机电机,将直接影响堆垛机的运行状况。堆垛机使用的电机包括行走电机、货叉电机和升降电机。升降电机的动力太大,会引起包括升降台在内的整个系统的振动,噪声过大；升降电机容量则太小,起重力过小,因此不能实现必要的升降运动。因此,应合理选择堆垛机电机的容量。

在选定堆垛机用的电动机时应考虑以下的各项问题。

（1）在电气与机械方面都应对反复启动停止的操作有充分的耐久力。

（2）速度的可控性应良好。

（3）惯性矩应比较小，体积小且重量轻。

（4）输出轴的转速应与减速装置的结构相适应。

（5）应有可靠的外壳保护结构。

堆垛机的电源，除了较少数的特殊情况以外多用普遍的交流电源，使用多的电动机是各结构都很坚固且价格低廉的三相鼠笼式感应电动机。

PLC故障分为软件故障和硬件故障，本文结合PLC系统现场故障处理实例，分享PLC故障维修经验，本文是PLC高手速成秘籍！！！

对于网络和系统中的信息技术（IT）安全，还必须考虑IEC62443网络安全系列标准。它确定了IT的安全管理系统，将保护层从相互独立的操作和保护设施中隔离出来，以及确保系统在完整的生命周期中的IT安全。它还需要为企业网络、控制室、安全仪表系统(SIS)和基本过程控制系统(BPCS)设置单独的区域，每个区域都必须受到*墙的保护，以防止未经授权的访问(见图2)。

在组织FX2N系列时，须考虑下述各点：

输入输出总点数控制在256点以内，其中输入点数和输出点数均不能**过184点；DC24V电源和DC5V电源的容量，基本单元和扩展单元内部装有电源，可以对扩展模块供给DC24V电源，对特殊模块供给DC5V电源，因此扩展模块和特殊模块的耗电量应该控制在基本单元及扩展单元的电源范围以内；

对于FX2N基本单元，外接特殊单元和特殊模块的数量，多不**过8台。关于输入输出序号的编号问题，FX2N系列PLC使用如下的编号方法:

（1）输入继电器(X)、输出继电器(Y)的序号是由基本单元开始，按连接顺序分配八进制数码。

（2）特殊扩展设备和PLC使用PLC的FROM和T0指令进行数据信息交换，但是输入输出继电器不占序号。控制系统电气原理图

系统供电电源采用三相四线制上机供电。供电电源等级为AC380±5％，50Hz。上电源经总的低压断路器QF0为整机供电。其中QFl给包装部分电机M1.1～M10.1提供电源，QF2给码垛部分电机M11.1～M20.1提供电源，QF3给检测电机M21.1～M25.1提供电源，QF4为打印机、金检、重量复检的执行电机M26.1~M30.1提供电源。普通电机的主回路包括交流接触器和热继电器，制动电机还包括制动单元的辅助回路。

整机的接地保护与系统的接地保护网相联接。图1为电气控制系统主电路图。

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