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按转子的结构可划分笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。按运转速度可划分高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机，低压直流电机厂家、力矩电动机和爪较同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，低压直流电机厂家，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机，低压直流电机厂家、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略**旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。低压直流电机厂家

减速电机分类为大功率齿轮减速电机、同轴式斜齿轮减速电机、平行轴斜齿轮减速电机、螺旋锥齿轮减速电机、YCJ系列齿轮减速电机，减速电机普遍应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。变频技术实际是利用电机控制学原理，通过所谓的变频器，对电机进行控制。用于此类控制的电机叫做变频电机。常见的变频电机包括：三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等。通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、**高速范围弱磁控制。伦茨制动器厂电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

电源部可以直接以直流电输入或以交流电输入，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管分为上臂/下臂连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

要让电机转动起来控制部就必须根据感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。交流异步电动机是当先交流电压运行的电动机。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。复励直流电动机的定子磁较上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的。菲仕伺服控制器哪家好

电磁式直流电动机的定子磁较（主磁较）由铁心和励磁绕组构成。低压直流电机厂家

交变电势的产生由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。交变性与对称性由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被普遍应用于电子仪器仪表、现申请公设备、纺织机械等。永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的较数装镶有永磁体的磁较。定子结构与异步电动机类似。低压直流电机厂家

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