合肥中级自动化实训设备 步进伺服实训平台 系统较智能

BCNZ-1 工业全数字交直流调速系统实训平台售价：50000元/台一、工业全数字交直流调速系统实训平台概述    “工业全数字直流调速系统实训平台”依据高等院校新统编教材《电力拖动自动控制系统》(上海大学陈伯时编著)、《直流调速》等教材大纲的要求，配合为高等院校、职业培训技术院校相关专业进行有关电力拖动自动控制系统课程的实训而推出的一个现代化实训产品,设计时充分考虑了目前国内实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品具有结构合理、功能完善、可靠性好、*的优点。二、系统特点 1.网络化：网络化是当今世界的主流，如今的直流调速器不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避**机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，甚至还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实训装置的远程监控。2.工业化：传统教学实训设备只是纯粹完成学校验证性实训而刻意设计制造的产品，造成学生毕业后与所接触的工业实际产品大相径庭，故现场化的教育方式十分重要，本装置直接选用工业级产品，和目前新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。3.开放性：开放式教学的目的，主要是提高学生的动手能力，本装置中调速器的所有硬件电路均以结构框形式在实训面板上作了详尽的描绘，相应I/O点通过弱电端子全部引出，学生可以选用实训导线方便灵活地自由接线组合。4.**性：本装置选用的直流调速器是选用当今新工业产品，它以两个高效率的CPU为**，融入了功能强大而又丰富的控制、运算和通信处理软件，使得以前在模拟直流调速驱动装置中实现的复杂调速拖动控制在本实训模块上都可变得轻而易举地实现。本实训装置除了可进行一般的调压调速、弱磁升速等常规直流电机速度控制实训外，增加工艺板后还可实现各种复杂传动控制要求的实训，如张力、位置、绕线、卷取、摆动等控制。5.多样化：为尽可能反映目前电机加载方式的优缺点及多样化，我们可以提供多达三种的电机加载方式，包括利用发电机加载、涡流测功机加载以及磁粉制动器加载，每种加载方式各有优缺点，教师可以根据学校教学目的的不同，灵活选择加载方式。三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表**量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。2、交、直流电源(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；3、交、直流仪表 (1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。(4) 直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。(5) 直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。（二）实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。五、工业全数字交直流调速系统实训组件1.电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不**过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道，与调速主机配合完成速度闭环及定位的功能。2. 工业触摸屏触摸屏作为人机对话界面，即可对使用设备进行监测，还可以对设备进行简单控制，故在工业现场广泛使用，本装置选用工业现场的产品，液晶屏幕尺寸为7寸MCGS7062彩色屏幕。触摸屏带有两种通讯口，个为RS232通讯口，*二个为RS485通讯口。3.S7-200 PLC可编程控制器PLC在工业控制系统中，处于**的位置，为保证性能上的强大，选用西门子的S7-200 CPU226的PLC可编程控制器，AC 电源，24路数字量输入16路继电器输出，16/24 KB代码/10 KB数据，2个PPI/自由端口。EM235 （4路模拟量输出1路量输入），可供教师完成毕业设计或研究生课题等。4.直流调速器采用英国欧陆驱动器器件公司欧陆514C，2/4象限运行，正负调速给定，模拟输入，调速时使能数字输入，电机热敏电阻或精密温度传感器输入，电流给定的模拟输入或输出，反向给定综合模拟输出，＋24V电源输出。5.交流流调速器采用西门子MM440 0.75KW变频调速器。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 内置PID控制器，参数自整定；可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；6.实训元器件该挂件上装有16个钮子开关、3个可调电位器、一路+24V/1.5A的直流电源。7.三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)8.BCDJ-1直流电动机9.BCDJ-2直流发电机10.BCDJ-3三相异步电动机11.系统软件：本装置提供三类软件，类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；第二类是编程软件，包括PLC的编程软件等；第三类为工控组态软件，完成对设备的监控；软件可根据老师的要求灵活进行选择。12.实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到**软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。五、工业全数字交直流调速系统实训项目直流调速实训1、工控组态软件编程2、西门子S7-200可编程控制器(PLC)3、工业触摸屏编程4、了解直流调速控制系统的原理5、逻辑无环流可逆直流调速系统6、PLC、直流调速器组成的调速系统7、触摸屏、直流调速器组成的调速系统8、基于组态软件通讯方式的PLC、直流调速器组成的调速系统交流调速实训1.变频器功能参数设置与操作2.变频器报警与保护功能3.多段速度选择变频调速4.外部端子点动控制5.外部端子遥控控制6.控制电机运行时间操作7.控制电机正反转运动控制8.电压/电流监视器信号输出及显示 9.瞬间停电变频器参数设定10.外部模拟量（电压/电流）变频调速11.基于变频调速的RS485通信12.变频恒压供水模拟控制13.基于组态软件的三相异步电机的变频调速实时曲线14. 基于组态软件的三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速实时采集显示15.基于通讯方式的PLC、交流变频器组成的调速系统16.基于通讯方式的PLC、触摸屏、交流变频器组成的调速系统*创设计：具**械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏多种配备：配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用高速稳定：24次/分钟。连续24小时工作，连续分拣次数34000次/日一、光机电一体化高速分拣实训系统概述    为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。    我公司经过精心设计推出：BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：BCCL-02型高速分拣系统（或BCCL-02型）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。    本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：光机电一体化高速分拣实训系统BCCL-02型 光机电一体化高速分拣实训系统二、光机电一体化高速分拣实训系统特点A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能    我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。B、配备有多种类传感器    我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。C、追求的目标：高速与稳定作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、**自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。D、采用电源容错保护电路    BCCL-02型设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够较大胆的进行实际的操作练习，让老师教学较轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。    综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。三、 光机电一体化高速分拣实训系统技术参数1、外形尺寸：1240（长）×720（宽）×1300（高）mm （抽屉不伸出）2、包装尺寸：1340（长）×820（宽）× 1300（高）mm( 卸除万向轮 )3、净重量 / 毛重：112Kg /162 Kg4、分拣速度：24次 / 分钟5、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日6、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2 Kw7、额定工作气压：0.3-0.4  MPa   ( 带气压传感器 )8、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）10、标配变频器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）11、触摸屏：威纶7” TK6070ih12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：1513、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。四、 光机电一体化高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装B、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停C、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试D、电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写（7）自动生产线控制程序编写E、自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试（2）皮带输送检测的自动控制（3）机械手的自动控制（4）机电一体化的自动控制（5）PLC控制系统的安装与调试（6）自动生产线的安装与调试F、触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。G、通信工程的使用实训（用户可选配置）五、基本配置BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置售价：68000元/台一.工业全数字控制实训装置概述：    工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂精确机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。注：本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择，建议选用S7系列二.工业全数字控制实训装置的技术参数：1. 电源：三相五线 380 VAC±10% 50 Hz；2. 温度：0℃～40℃；3. 环境湿度：≤90%（40℃）；4. 外形尺寸：5. 实验桌材料：达到*、防水、防震、耐磨的要求，材质符合国家环保要求；6. 整机容量：≤1 kVA；7. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。三.工业全数字控制实训装置的功能：1. 工业全数字控制实训装置，可以完成的实训项目有：1) S7－300编程练习；2) S7－200编程练习；3) 触摸屏技术实训；4) 丝杠传动控制；5) PPI通信；6) 变频器与PLC通信实训；7) 变频器技术综合实训；8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训；2. 通过扩展仿真实训模块（需选择下列配件），还可以完成的实训项目有：1) 三相电机顺序控制；2) 步进电机控制；3) 交通灯控制；4) 铁塔之光；5) 四层电梯控制；6) 电镀生产线控制；7) 水塔水位自动控制；8) 自控成形机；9) 多种液体自动混合；10) 自动送料装车；11) 自动轧钢机；12) 邮件分拣机；13) 全自动洗衣机等。注：以上配件是否需要，请学校在选购中说明。四.工业全数字控制实训装置的配置：1. 工业全数字控制实训装置的配置PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用：1) 西门子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供电；带PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模拟量输入/2路模拟量输出；2) 西门子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶体管输出；24点I/O口，14入/10出；3) 西门子变频器：MM420 0.37 kW；带485通信接口；220 V单相电源输入；4) 西门子触摸屏：触摸屏TP170B；5) 仿真实训系统；6) 运动控制实训装置：小车运动控制实训模型；本实训装置采用标准接口，学校还可根据要求选择配件，例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等；7) 实验台操作面板： PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等，配置电位器，可模拟传感器的输入信号，方便学生自行设计实验。8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块，可进行数据采集实训。9) 计算机：配备品牌计算机一台。 安全BCZX-1型 现场总线自动化控制实训设备一、现场总线自动化控制实训设备特点    在本系统中，采用了一台S7-300做主机，构成PLC主机网络系统组成，实现1：N通信，一台电脑（工程师站）通过PROFIBUS DP上的S7-300(主站)与从站进行通信以及PROFINET通信。教师机作为现场采集/现场监控/远程网络监控的系统监控计算机。二、现场总线自动化控制实训设备技术性能1、输入电压：三相四线或三相五线 AC 380 V±10%  50 Hz；2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）3、装置容量：＜1KVA4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm三、实训设备系统组成1、本实验装置由实训桌、实训平台等组成，实训平台包含PLC组件、触摸屏、运动小车、温室模型、16路逻辑电平输入、16路逻辑电平输出。2、PLC实训组件    配置西门子S7-300 CPU315-2 PN/DP一台,24DC供电，1MB内存，带MPI/PROFIBUS DP 主/从接口; PROFINET以太网接口，SM321 16路数字量输入模块，SM32216路数字量输出模块，FM 353 定位模块，模拟量模块（4路输入，2路输出），MMC存储卡128K字节；USB/MPI编程下载线。3、触摸屏：彩色7寸KTP700 Basic PN一台PROFINET接口8个功能键。4、运动小车 1台，由丝杠，步进电机、步进驱动器导杆组成。5、温室模型1台，由PT100传感器、PTC加热器，驱动模块等组成。6、网络配件 1套7、实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、耐磨高密度板；左边设有一个抽屉（带锁），用于放置工具及资料，右边为电脑用键盘托架，电脑桌联体设计，造型美观大方。四、实训项目1.系统基本实训 (1)西门子S7-300 PLC编程(2)触摸屏编程(3)工控组态软件编程(4)主从数据交换2.对象扩展实训(需要增加相应的对象模型)(1)基于PROFIBUS-DP通讯方式的运动小车控制(2)基于PROFIBUS-DP通讯方式的温度控制(3)基于PROFINET通讯方式的运动小车控制(4)基于PROFINET通讯方式的温度控制五、每台配置清单

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