中心回转式抓岩机HZ-6[竖井抓渣机]的悬臂(或称转臂)悬吊分瓣式抓斗,绕吊盘中心360°回转,抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土,装入吊桶内,直接提升到地面运输系统除渣。20世纪80年代中期开始生产竖井抓岩机,90年代中期开始研制出大斗容竖井抓岩机,主要有HZ-4型和HZ-6型中心回转抓岩机[抓渣机]。HZ-4型和HZ-6型中心回转式抓岩机,以及0.4立方和0.6立方的抓斗是结合现阶段我国开掘竖井生产中实际的需要,经过数次改进后的定型产品。适用于净直径3m 以上井筒,岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。使用范围 中心回转式抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械,是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积,分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统,以实现装岩出渣的机械化,提高生产率,减轻工人劳动强度,实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。回转抓岩机介绍 回转抓岩机分很多种类,一般中心回转的抓岩机属于大型设备,井口在4米及4米以上都适合使用中心回转的抓岩机。岩石坡度要小于1米的工作环境。回转抓岩机适用范围及特点:中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物,卸入吊桶以实现出碴的自动化操作,对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用,并可用于地面抓取松散物料。以下是中心回转抓岩机技术参数:抓斗容量:0.6立方米压缩空气平均耕风量:每分钟22立方米机架回转角度:大于360度压缩空气工作压力:0.5-0.7mpa提升马达功率:18.4kw回转马达功率:6.2kw提升能力:1100kg(不包括抓斗)提升速度:0.2-0.4m/s抓岩能力:每小时50-60立方米外形尺寸:920mm*820mm*7010mm机重:10263kg(含备用抓斗)一般抓岩机配套的抓斗有0.2 0.4升的。中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机,它直接固定在凿井吊盘上,以压风作为动力,该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大,便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点,在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。竖井抓岩机,由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装人吊桶内的竖井掘进机械。竖井抓岩机按斗容分为小型(≤0.2m)、中型(0.25~0.65m)和大型(≥0.7m);按动力分为气动、电动和液压三类;按操纵方式分为手动和机械两种;按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中心回转式。悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机(图4)。斗容为0.6~0.85m,适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上,由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转,悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动,实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩,并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构,下端设有司机室,上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘,跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机,实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机,抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]
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