济宁传送带ABB变频器厂家

ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数：99.02=6；40.10=19；40.11=x%；压力设定值；40.16=0；AI1.4016=1;AI2Group 40: PID  控制 1这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中，变频器根据比较给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 )，自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差值。三组参数定义了 PID 控制：　Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。　Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。除了 PID 参数组选择 (4027) 外，Group 40 和 41 的参数都是相同的。　Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :– 一种外部 PID 控制参数或者– 速度 / 频率给定的修正参数。代码 描述4001 GAIN  ( 增益 )该参数定义 PID 增益。　可调范围 0.1... 100。　如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。　如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。4002 INTEGRATION TIME  ( 积分时间 )PID 调节器积分时间。积分时间，定义是，偏差引起输出增长的时间。　偏差恒定且为 **。　增益 = 1。　积分时间设为 1 秒，则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。0.0 =  NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。4003 DERIVATION TIME  ( 微分时间 )PID 调节器微分时间。　允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。　微分环节有一单极性滤波器，时间常数由参数 4004  PID DERIVFILTER 定义。0.0 =  NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。tP 4002AC (P 4001 = 1)BA = 偏差值B = 停止后的偏差值C = 增益为 1 时的调节器输出D = 增益为 10 时的调节器输出D (P 4001 = 10)t**增益过程偏差值P 4003调节器的 D- 部分PID 输出偏差t0%P 40191 ACS550  用户手册起动4004 PID DERIV FILTER  ( 微分滤波 )PID 调节器微分滤波时间常数。　偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前，先经过一个单极性滤波器。　增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓，抑止干扰。0.0 =  NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。4005 ERROR VALUE INV  ( 偏差值取反 )选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。0 =  NO – 正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈1 =  YES – 取反， 反馈信号减小时，引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定4006 UNIT  ( 单位 )选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128， 0130， 和 0132)。　参见参数 3405 列出的所有有效单位。4007 DSP FORMAT  ( 显示格式 )定义 PID 调节器实际值小数点的位置。　输入的数字表明小数点右边的数字个数。　参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。4008 0 % VALUE  (0% 值 )和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4009 100 % VALUE  (** 值 )和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4010 SET POINT SEL  ( 给定值选择 )定义 PID 调节器的给定值。　当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121  REG BYPASS CTRL )，该参数无意义。0 = keypad – 控制盘作为给定。1 =  AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。2 =  AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。8 = comm – 现场总线作为给定。9 =  COMM +  AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。10 =  COMM *  AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。11 =  DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。　 DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”）　 DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”）　参数 2205  ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。　R = 停车后，给定复位到零。　NC = 给定值不复制。12 =  DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述  DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同，除了：　接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后，电机将按相应的曲线加速到原来记忆的速度。13 =  DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述  DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同，除了：　使用数字输入口 DI 5 和  DI 6。14 =  AI 1 +  AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。15 =  AI 1 *  AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。16 =  AI 1 -  AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。17 =  AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。19 =  INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的，由参数 4011  INTERNAL SETPNT 设定。码 代码  描述4007  值输入 显示内部比例换算 (%)**  0%单位 (P4006)比例换算 (P4007)ACS550  用户手册 92起动模拟输入给定校正参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式：在这里：　C = 主给定值( =  COMM 在值 9, 10 而=  AI 1 在值 14...17)。　B = 校正给定( =  AI 1 在值 9, 10 而=  AI 2 在值 14...17)。示例 :表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时，给定值的曲线。在这里：　C = 25%.　P 4012  SETPOINT MIN = 0。　P 4013  SETPOINT MAX = 0。　B 随着水平轴变化而变化。4011 INTERNAL SETPNT  ( 内部给定 )为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4012 SETPOINT MIN  ( 给定小值 )设定给定信号的小值。参见参数 4010。4013 SETPOINT MAX  ( 给定值 )设定给定信号的值。参见参数 4010。4014 FBK SEL  ( 反馈值选择 )定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。　反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。　实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。　实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。1 =  ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。2 =  ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。3 =  ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。4 =  ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。5 =  ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。6 =  MIN ( A 1,  A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。7 =  MAX ( A 1,  A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。8 =  SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。9 =  SQA 1 +  SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。4015 FBK MULTIPLIER  ( 反馈乘法因子 )定义一个额外的乘法因子，这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。　主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。0 =  NOT USED ( 未使用 )。-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014  FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。示例 :代码 描述设定值AI  按下面公式计算C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =93 ACS550  用户手册起动4016 ACT1 INPUT  (ACT1 输入 )定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。0 =  AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。1 =  AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为  ACT 1，这样：　Min  ACT 1 = 0 电流　Max  ACT 1 = 2 x 额定电流3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为  ACT 1，这样：　Min  ACT 1 = -2 x 额定转矩　Max  ACT 1 = 2 x 额定转矩4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为  ACT 1，这样：　Min  ACT 1 = -2 x 额定功率　Max  ACT 1 = 2 x 额定功率ABB ACS550/510接线端子功能：X1 硬件描述1 SCR控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。2 AI1 模拟输入 1， 可编程，默认 2 = 频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。J1:AI1 OFF: 0…10 V (R i = 312 kΩ)J1:AI1 ON: 0…20 mA (R i = 100 Ω)3 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )4 +10 V 10 V/10 mA 用于模拟输入电位器的给定电压输出 , 精度 ±2%.5 AI2 模拟输入 1, 可编程，默认2= 不使用。 分辨率 0.1%, 精度 ±1%。J1:AI2 OFF: 0…10 V (R i = 312 kΩ)J1:AI2 ON: 0…20 mA (R i = 100 Ω)6 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )7 AO1 模拟输出 1, 可编程，默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)8 AO2 模拟输出 2, 可编程，默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)9 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )10 +24V 辅助电压输出 24 VDC / 250 mA ( 以 GND 为参考 )。有短路保护。11 GND 辅助电压输出公共端。 ( 内部浮地连接。 )12DCOM数字输入公共端。为了激活一个数字输入，输入和 DCOM 之间必须 ≥+10 V(或 ≤-10 V) 。24 V可以由ACS550的 (X1-10)提供或由一个12…24 V 的双极性外部电源提供。13 DI1 数字输入 1， 可编程。默认 2 = 起 / 停。14 DI2 数字输入 2， 可编程。默认 2 = 正向 / 反向。15 DI3 数字输入 3， 可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。16 DI4 数字输入 4， 可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。17 DI5 数字输入 5， 可编程。默认 2 = 斜坡选择 ( 代码 )。18 DI6 数字输入 6， 可编程。默认 2 = 不用。19 RO1C 继电输出 1， 可编程。默认 2 = 准备好 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)20 RO1A21 RO1B22 RO2C 继电输出 2, 可编程。默认 2 = 运行 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)23 RO2A24 RO2B25 RO3C 继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)26 RO3A27 RO3BABB ACS550/ACS510 可选件：Group 98:  可选件这组参数用来设置可选件，尤其是和变频器的串行通讯。代码 描述9802 COMM PROT SEL  （通讯协议选择）选择通讯协议。0 =  NOT SEL ( 未选择 )– 没有选择通讯协议。1 =  STD MODBUS – 变频器通过 RS485 串行通讯口 (X1- 通讯端子 ) 和 Modbus 调节器相联。　同时参见参数组 53 内置协议。4 =  EXT FBA – 变频器通过插槽 2 上的现场总线适配器进行通讯。　同时参见参数组 51 外部通讯模块。ABB ACS510/ACS550模拟量输入：Group 13:  模拟输入这组参数定义了模拟输入的限幅值和滤波时间。代码 描述1301 MINIMUM AI1 (AI1  低限 )设置 AI1 的低限。　定义该值为模拟信号的百分比。参见下面的例子。　小模拟输入信号对应参数 1104  REF 1  MIN 或 1107  REF 2  MIN 。　 AI 低限不能大于  AI 高限。　这些参数 ( 给定和模拟量输入信号的小值设定 ) 实现了给定值的比例换算和偏移。　参见参数 1104 中的图示。示例： 将 AI 的小值设为 4 mA：　设定模拟输入为 4...20 mA 电流信号。　计算低限 (4 mA) 作为高限 (20 mA) 的百分比 = 4 mA / 20 mA * ** = 20%1302 MAXIMUM AI1 (AI1  高限 )设置 AI1 的高限。　定义该值为模拟信号的百分比。　模拟输入信号对应参数 1105  REF 1  MAX 或 1108  REF 2  MAX 。　参见参数 1104 中的图示。1303 FILTER AI1 (AI1  滤波时间 )定义 AI1 滤波时间常数。　在该参数定义的时间内，滤波后的信号达到阶跃变化的 63%。1304 MINIMUM AI2 (AI2  低限 )设置 AI2 的低限。　参见上述  AI 1 低限。1305 MAXIMUM AI2 (AI2  高限 )设置 AI2 的高限。　参见上述  AI 1 高限。1306 FILTER AI2 (AI2  滤波时间 )定义 AI2 滤波时间常数。　参见上述  AI 1 滤波时间。

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