辽源国产焊接机器人品牌 六轴关节机械手

焊接机器人的臂展范围是有区别的，选择机器人型号的时候要咨询专业人员，看看所需焊的工件需要多大臂展的机器人焊接机器人中还有一种点焊机器人，尤其汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：安装面积小，工作空间大；快速完成小节距的多点定位定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；内存容量大，示教简单，节省工时；点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。或较普通的焊接机器人，如果用户长时间只焊接焊接部件，可以考虑特殊焊接设备，如果需要考虑其他焊接部件，可以考虑较通用的自动焊接 设备。在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。   由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。   机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。   焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。   示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。   操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

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