扬州西门子授权代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 数控伺服1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西门子自动化与驱动产品合作伙伴湖南环辰泰瑞电气设备有限公司西门子中国一级代理商产品**：1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。在实际应用中，程序备份、设备维护、故障诊断、功能与扩展、以及程序版本升级等，都将用到程序上传，只有获取了设备中运行的程序，才可能实现相关操作。本文以 S7-1500 PLC 为例，从以下几个方面，说明使用 TIA PortalSTEP7 V16 从设备上传程序的方法。1 将设备作为新站上传要获取设备中完整的数据，可以采用“将设备作为新站上传（硬件和软件）”。从 TIA Portal V13 SP1 开始支持将设备作为新站上传。通过这种方式，可将设备中现有项目数据作为新站上传到项目中。下边是具体的操作方法步骤：（1）首先，将编程设备与 S7-1500 PLC 通过网线连接，打开 TIA PortalSTEP7 V16 并创建一个新项目。在项目树中选择项目名称，执行“在线”菜单中，“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，如图 1。image.png图 1 作为新站上传（2）在弹出的窗口中选择用于连接 PLC 的“PG/PC 接口类型”以及“PG/PC接口”；单击“开始搜索”命令，显示所有兼容的设备；在可访问节点的设备表格中，选择目标设备；单击“从设备上传”按钮，完成新站上传。如图 2。image.png图 2 新站上传操作上传成功后，可以获取 CPU 中完整的站点数据。包括本站设备组态、IO 设备组态、带有注释的程序块、带有注释与符号名的 DB 块、工艺对象、带有注释的PLC 变量、PLC 数据类型、文本列表等等。上传到项目中的这些数据，可以被离线编辑，也可以被重新到设备中。注意事项：（1）、使用 TIA Portal V16 将设备作为新站上传，要求 PLC 中程序必须与软件版本兼容，即程序必须是 STEP7 V16 版本。否则，将出现如下错误而无法上传。如图 3。image.png图 3 版本不兼容（2）、 执行将设备作为新站上传时，必须确认离线项目中没有配置与在线 PLC相同名称的站点，否则也拒绝上传。image.png图 4 设备名称已使用（3）、TIA Portal STEP7 V16 必须包含设备中相关的 HSPs 或 GSDs ，否则可能将无法上传。image.png图 5 缺少 GSD2 上传设备的项目数据TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。操作步骤如下：（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。如图 6。image.png图 6 从设备上传（2）在接下来打开的“上传预览”对话框中，将显示报警信息以及上传所需的相关操作。image.png图 7 上传预览（3）勾选动作列的“继续”确认报警消息后， “从设备上传”按钮随即启用，单击“从设备上传”按钮，将执行上传操作image.png图 8 执行从设备上传注意：不可以上传不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。3 对早期软件版本程序的操作TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：（a）通过 TIA Portal 中的“在线访问” 查看。打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“较新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如图 9。image.png图 9 通过在线访问看程序版本（b）通过 PLC 显示屏查看。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项，可以显示 CPU 中程序的版本，如图10。image.png图 10 通过显示屏看程序版本（2）在获取到在线 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序，就可以在此基础上做程序的备份、、升级等。《基于库指令的V90简单速度控制案例》技术解问：换方向要设置空余时间吗？ ：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？ ：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。问：HWIDSTW与HWIDZSW  都写标识符吗？ ：对，都写这个硬件标识符。问：PN能带几个伺服？ ：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。问：V90走PN还要报文吗？ ：对的，通信都需要报文。问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？ ：添加485通信模块。问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？ ：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。《伺服系统的结构与原理》问题解问：老师，伺服增益怎么理解？ ：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？ ：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家。 2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。 3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。 4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。 5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？ ：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向 ：不能，需要进行参数设置或端子控制问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决 ：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。2、使用屏蔽线3、脉冲电源用PLC自带的24V4、增加滤波装置问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？ ：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？ ：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。《西门子家族控制器之间的PN通讯》问题解问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？ ：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。        问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？ ：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围，保证不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。        问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？ ：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个结果报告窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。模拟量转换的相关设置S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示S7-1200PLC模拟量转换的工作原理假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。电压转换成数字信号后存入IW的数值为N浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示在博途软件中编写对应的PLC程序如下：在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意：1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值，这样会影响计算的精度，所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。2)IW中的数据类型为整型（INT）,该值乘以100000后其结果会**出int的范围，所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用较加简便。V90 PN配置要点· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。方法一 使用标准报文3和工艺对象V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）3. 在设备视图中为V90配置标准报文3西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）'驱动器'选择'PROFIdrive' ：西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）配置编码器的数据交换：西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。V90  参考案例 : 纸管机 纸管机产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI应用 应用: 定位控制 定位控制行业 行业: 包装行业设备描述及背景信息为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长• 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter解决方案及系统配置运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20image.png优势与获益• 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以****市场• 该客户是行业内的客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用• 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL应用 应用: 定位控制 定位控制行业 行业: 机床类设备描述及背景信息• 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。解决方案及系统配置西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTLimage.png优势与获益• 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品较具有市场竞争力。• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求• S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海腾西公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案，