欧姆龙伺服驱动器维修R88D-KN15H报警故障代码修理

欧姆龙伺服驱动器维修R88D-KN15H报警故障代码修理 免费检测 测试好发货
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欧姆龙伺服确定维修常见故障：
伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。
 
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
 
　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 
　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
 
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
 
　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
 
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
 
　　处理方法：重新设定。
 
3、电机失速
 
　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
 
　　处理方法：可以尝试以下方法。
 
　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
 
　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
4、LED灯是绿的,但是电机不动
 
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
 
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
 
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
 
　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
 
　　处理方法：检查并提高供电电压。
 
6、当电机转动时， LED灯闪烁
 
　　(1) 故障原因：HALL相位错误。
 
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。
 
　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
 
　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

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