有TL45、TL65、TL95、TL125、TL180、TL225、TL250型,拖链宽度可按用户要求定做,弯曲半径从50-800之间。有三种支撑板的形式。(1)当拖链需承载较大管、缆负荷时、应选用高强度支撑板——整块式(2)当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常拆装、维修等时。可选用支撑板——分开式(3)安装管缆的规格品种较多时,可选用支撑板——框架式近年来,机器人得到了大规模的应用。在机器人的研发和使用过程中,由于机器人部件不能在外,因此,通常机器人会设置外壳。现有的机器人外壳通常有四种,有钣金外壳、金属外壳、玻璃钢外壳及塑料外壳,但其仍然存在这样的问题:采用钣金外壳时,其外壳的加工误差较大,无法进行复杂的曲面造型,满足不了各种外观曲面的需求,且在满足高强度力学条件的情况下,其重量、体积较大;采用金属外壳时,其外壳的曲面成型麻烦,结构复杂,成本高,虽然能够满足高强度的使用要求,但金属材料密度较大,增加了机器人外壳的整体质量;而采用玻璃钢外壳或塑料外壳,尽管相对于金属外壳,其整体质量较小,但却不能够承受高强度的力学条件,容易发生变形破损,影响整机性能,严重时使机器人无常工作。实用新型涉及一种钣金外壳安装结构,解决了拆卸不便的问题,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上,利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现由外向内的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相比于螺栓固定,较加牢固。]本实用新型涉及一种安装结构,特别涉及一种钣金外壳安装结构。现阶段的激光切割机的外壳均通过机架安装,通常是从机架里面往外面安装多个螺栓将其固定,这样的机架外壳固定效果较为牢靠,但是安装拆卸非常的繁琐。原来外壳钣金是由机架内往外安装螺栓,在拆卸时,必须将机架上的其它零部件全部拆除后,才能看见螺栓,进行拆除,很不方便。实用新型内容为了克服拆卸不便的不足,本实用新型提供一种钣金外壳安装结构。本实用新型所采用的技术方案是:一种钣金外壳安装结构,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上。所述挂钩上设有*二安装孔,挂钩通过紧固件与*二安装孔的相适配,固定在机架侧面上。所述挂钩至少为2个。]所述紧固件为螺栓。所述外壳采用钣金材质。所述外壳为长方体,中间开有通孔。本实用新型的有益效果是:本实用新型利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现独立的外壳的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相对于用螺栓从机架内部用螺栓拉住固定,较加牢固,而且方便。1是本实用新型安装了外壳的示意图。是本实用新型未安装外壳的示意图。所不,一种外壳2安装结构,其包括机架1和外壳2,所述机架1侧面并排设有3个挂钩3,所述外壳2上端通过挂钩3固定在机架1上,对外壳2进行上下前后限位,下端设有安装孔11,通过紧固件与安装孔11的相适配,将外壳2固定在机架1上,所述挂钩3上设有*二安装孔31,通过紧固件与*二安装孔31的相适配,将挂钩3固定在机架1侧面上,所述紧固件为螺栓,相比于单单的螺栓固定,较加牢固,将外壳2固定在机架1上,从而实现可在机架外部的独立安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,非常方便。所述外壳2采用钣金材质,所述外壳2为长方体,中间开有通孔4,开通孔4,方便外壳2与挂钩3的连接,且方便方便操作。以上结合附图所描述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式,而并非对本实用新型的保护范围的限定,任何基于本实用新型精神所做的改进都理应在本实用新型保护范围之内1.一种钣金外壳安装结构,其特征在于:其包括机架(1)和外壳(2),所述机架(1)侧面并排设有若干挂钩(3 ),所述外壳(2 )上端通过挂钩(3 )固定在机架(1)上,下端通过紧固件固定在机架(1)上。2.根据要求1所述的一种钣金外壳安装结构,其特征在于:所述挂钩(3)上设有*二安装孔(31),挂钩(3)通过紧固件与*二安装孔(31)的相适配,固定在机架(1)侧面上。3.接触,因此弹性变形而压贴门槛外板部13。以这种方式,门槛密封条本体52对侧门21与门槛板12之间的空间进行密封。以上述方式将门槛密封条51固定于门内板24和安装基部35。据此,与门槛密封条51只固定于门内板24的情况相比,本实施例的门槛密封条51不易变形,并且使门槛密封条51的形状稳定。由三个片即上片53和两个侧片54、55构成门槛密封条本体52,并且该门槛密封条本体52具有三角形截面。因此,以改进的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定。辅助壁部41布置在门槛密封条本体52的外侧片54的外侧,并且在其附近。辅助壁部41形成为门缝密封条31的基底部32的一部分,并因此具有较高刚性。结果,当侧片54的**向外变形时,辅助壁部41接触外侧片54,因此,限制侧片54的进一步向外变形。本实用新型的目的在于提供机器人外壳,旨在解决现**器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。为解决上述技术问题,本实用新型提供了机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。进一步地,所述塑料外壳包括**部及由所述**部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述**部及所述侧部围成。进一步地,所述金属内框架包括**框及由所述**框的周缘向下延伸的侧框边,所述**框抵**于所述**部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。进一步地,所述**部设有沉头孔,所述**框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。进一步地,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。进一步地,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。进一步地,所述**框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角,所述**部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。进一步地,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。进一步地,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。进一步地,所述侧部上设有固定孔,所述侧框边上设有与所述固定孔相对的*二固定孔,所述固定孔与所述*二固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述固定孔中。本实用新型提供的机器人外壳的有益效果:由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架,其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳的加工误差小,便于进行复杂的曲面造型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳的曲面成型简单,成本低,在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言,其在保证机器人外壳整体质量较小的情况,金属内框架能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作为了使本实用新型的目的、技术方案及优点较加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。3~8所示,为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。如图3所示,本实施例提供的机器人外壳10,包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。如图3所示,由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12,其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,这样,金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳11的加工误差小,便于进行复杂的曲面造你型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳11的曲面成型简单,成本低,在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳10的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言,其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况,金属内框架12能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作。关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式,如图3所示,塑料外壳11包括**部111及由**部111的周缘向下延伸的侧部112,内腔由**部111及侧部112围成。这样,使得内腔具有较大的安装空间,其先将金属内框架12支撑于内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。如图3所示,为了使得金属内框架12较好地与塑料外壳11的内腔相适,以充分利用内腔的安装空间,金属内框架12包括**框121及由**框121的周缘向下延伸的侧框边122,**框121抵**于**部111的内侧,侧框边122与侧部112相抵接。具体地,为了便于安装设备,**框121上设有用于安装设备的安装孔。当然,金属内框架12可单独承载设备。如所示,为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固,**部111设有沉头孔113,**框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123,沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地,,为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固,螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样,沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接,而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。,为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11,沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外,密封层的外表面可经过打磨,使得密封层的外表面与**部111的外表面平齐,由于材料的热胀冷缩属性,即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同,因此,为了避免在曲面造型过程中,材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响,**框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126,**部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117,外斜角126与内斜角117相对设置,外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样,由于间隔的存在,使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩,保证了**框121外斜角126和**部111内斜角117的支撑强度,从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外,该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性,侧部112的内侧面上设有定位柱114,侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样,通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合,金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。,为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,定位柱114套设有软质垫圈115,软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样,保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合,为了较进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,侧部112上设有固定孔116,侧框边122上设有与固定孔116相对的*二固定孔125,固定孔116与*二固定孔125通过台阶螺丝15连接,台阶螺丝15套设有T型垫圈16,T型垫圈16套设于固定孔116中。这样,通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和*二固定孔125中,实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接,且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。在相同的高度下,轻型槽钢比普通槽钢的腿窄、腰薄、重量轻。18 -40 号为大型槽钢,5 -16 号槽钢为中型槽钢。进口槽钢标明实际规格尺寸及相关标准。槽钢的进出口定货一般是在确定相应的碳结钢(或低合金钢)钢号后,以使用中所要求的规格为主。除了规格号以外,槽钢没有特定的成分和性能系列。槽钢的交货长度分定尺、倍尺二种,并在相应的标准中规定允差值。国产槽钢的长度选择范围根据规格号不同分为5 -12m 、5 -19m 、6 -19m 三种。进口槽钢的长度选择范围一般为6 -15m 。某钢厂中400机组是以生产中号角钢和槽钢为主的型材机组,年产量65万吨,其中槽钢产品规格为638~1208,产量约占总产量的25%。成品槽钢的分段作业采用1台400t冷剪机进行。槽钢剪切质量对后续工艺,特别是焊接质量影响较大,若剪切断口处存在塌肩、毛刺、撕裂、切斜等缺陷,则会使槽钢对接时存在较大缝隙,影响焊接质量,特别是强度指标,从而造成较大的安全隐患。安钢垂400机组随生产节奏和产量的提高,上述剪切缺陷越来越**,剪切质量内控达标率仅为94.2%。而且剪刃的使用寿命越来越短,平均每班更换一次,造成生产成本和职工劳动强度增加。针对这些问题,从工艺、技术和操作上进行了认真分析,并提出了相应改进措施,**了较好效果。
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