运动控制卡连接伺服电机的一般步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂西门子变频器更换主板后怎样重新设置参数西门子变频器维修中需求更换主板时,由于主板中有含有程序的微处理器、存储器器件,相对同型号、同功率的西门变频器,能够就可以更换,更换后就可以变动参数就能运用了。但相对同型号不一样功率的西门变频器,更换主板后就需求重新变动一些变频器的参数,才可以正常运用。假如更换主板后,出现可以阅读的参数很少而且不可以恢复出厂值的时候,就需求变动变频器的参数了。西门子变频器主板西门子变频器维修中更换主板时,由于主板中有含有程序的微处理器、存储器器件,相对同型号、同功率的西门变频器,能够就可以更换,更换后就可以变动参数就能运用了。但相对同型号不一样功率的西门子变频器,更换主板后就需要重新变动一些变频器的参数,才可以正常运用。 西门子变频器操作面板先将变频器菜单P0003用户访问级级别为3并确认,然后再将参数调到r200,并记下r200的数值,再将参数调制P201,察看P201的数值能否与r200的数值一致,假如不一致的话,应把P201的数值调为和r200一致,然后再将参数调至P0010,在P0010数值选项中选30(出厂配置)并确认,后把参数调到P970,将P970的数值由0改为1,按下确认键,西门子变频器就开始进入出厂值的形态,大体三十秒后,出厂值完成后,变频器就能正常运转了变频器的作用?有哪些功能?变频器的作用功能:1、变频器的作用主要是调整电机的功率、实现电机的变速运行,以达到省电的目的。2、同时变频器的作用可以降低电力线路电压波动,因为电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常。3、采用了变频器后,变频器的作用能在零频零压时逐步启动,这样能大程度的消除电压下降,发挥较大的优势。同时变频器的作用功能还包含以下功能:1.可以减少对电网的冲击,就不会造成峰谷差值过大的问题。2.可以加速功能可控,从而按照用户的需要进行平滑加速。3.电机的和设备停止方式可控,使整个设备和系统较加安全,寿命也会相应增加。4.控制电机的启动电流,充分降低启动电流,使电机的维护成本降低。5.可以减少机械传动部件的磨损,从而降低采购成本,同时可以提高系统稳定性。6.降低了电动机启动电流,提供较可靠的可变电压和频率。西门子变频器型号及参数大全MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。1、主要特征200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;模块化结构设计,具有多的灵活性;标准参数访问结构,操作方便。2、控制功能线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;新的IGBT技术,数字微处理器控制;数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;“捕捉再起动”功能;在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;有直流制动和复合制动方式提高制动性能;采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。3、保护功能过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;过电压、欠电压保护;变频器过温保护;接地故障保护,短路保护;2t电动机过热保护;采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;采用PIN编号实现参数连锁;闭锁电机保护,防止失速保护。西门子变频器型号及参数二:MicroMaster430MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。1、主要特征380V-480V±10%,三相,交7.5kW-250kW;风机和泵类变转矩负载;牢固的EMC(电磁兼容性)设计;控制信号的快速响应;2、控制功能线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;内置PID控制器;快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;数字量入6个模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;风机和泵类功能:多泵切换3、旁路功能手动/自动切换断带及缺水检测节能方式4、保护功能过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;过电压、欠电压保护;变频器过温保护;接地故障保护,短路保护;I2t电动机过热保护;PTC/KTY电机保护。西门子变频器型号及参数三:MicroMaster440MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备**强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。1、主要特征200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;高过载能力,内置制动单元;2、控制功能线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;标准参数结构,标准调试软件;数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;独立I/O端子板,方便维护;采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;内置PID控制器,参数自整定;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;可实现主/从控制及力矩控制方式;在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;有直流制动和复合制动方式提高制动性能。3、保护功能过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;过电压、欠电压保护;变频器、电机过热保护;接地故障保护,短路保护;闭锁电机保护,防止失速保护;采用PIN编号实现参数连锁。西门子变频器型号及参数四:SINAMICSS120SINAMICSS120模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能,可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器,具有矢量控制或伺服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICSS120运动控制驱动器是一种高性能驱动器,使用灵活,可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外,这些运动控制驱动器还提供了创新的工具,并且接线简便,从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICSS120功率范围为0.12-4500kW,具有各种结构形式和冷却方式。1、亮点简介伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础创新的系统体系结构和数字通信功能具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能内置有安全功能通过SIZER和STARTER进行高效组态和快速调试自动组态和自动优化通过全集成自动化(TIA)实现集成解决方案实现SINAMICS直至自动化级的集成2、技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型3、电压和功率范围0.12-4500kW230V、380-480V和500-690V(50/60Hz)4、控制原理V/f开环控制矢量控制,带/不带编码器伺服控制,带/不带编码器SINAMICSS120–典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程,西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括:包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。西门子变频器型号及参数五:SINAMICSV20基本型变频器SINAMICSV20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICSV20有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD),提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW,0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计,创新的冷却设计,经久耐用。*调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏,简化操作,开箱即用。丰富的I/O接口,直观的LED面板显示,完善的集成功能,可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时,创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费用。1、产品介绍SINAMICSG120变频器模块化设计,可灵活扩展面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,****具有SS1和SLS功能的产品。基于集成化的安全保护技术,设备运行较安全,操作较简便。由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——****将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点,多种网络拓扑,具有较高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。2、特点西门子G120变频器特点一:模块化设计,可灵活扩展面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,****具有SS1和SLS功能的产品。西门子G120变频器特点二:基于集成化的安全保护技术,设备运行较安全,操作较简便。由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有8/13效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——****将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点,多种网络拓扑,具有较高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。西门子G120变频器特点三:再生能量回馈能力:该输出功率范围内***一**。节能,节省空间,*制动电阻。采用创新的功率模块,可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流小,与常规变频器相比,降低到80%。应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。西门子G120变频器特点四:采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于较加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)西门子G120变频器特点五:提供690V可选型应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用西门子变频器型号及参数六:SINAMICSG130SINAMICSG130内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。具有较高性能,可满足各种负载类型的单电机驱动应用。无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用,因此,*使用附加实际转速编码器。可以提供一种经济的驱动解决方案,它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。1、电源电压3AC380至480V3AC500至600V3AC660至690V2、输出范围110至560kW110至560kW75至800kW3、供电系统TN/TT或IT4、线路频率47~63Hz输出频率:0~300Hz5、控制方法带编码器的闭环矢量控制或V/f控制6、固定频率15个固定频率加1个基本频率,可编程西门子变频器型号及参数七:SINAMICSG150SINAMICSG150变频调速柜是为机器制造和工厂建设中的变频驱动设计的。它们特别适用于针对恒转矩负载、平方转矩负载、高性能要求但*再生反馈的传动应用场合。无速度传感器矢量控制的G150的控制精度适合大多数应用,因此*使用附加实际转速编码器。G150可以提供一种经济的驱动解决方案,它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。电源电压:3AC380至480V3AC500至600V3AC660至690V输出范围:110至900kW110至1000kW75至2700kW供电系统:TN/TT电网或浮地电网(IT电网)线路频率:47~63Hz输出频率:0~300Hz典型应用在移动、运输、泵送或者压缩散装、液体或者气态物质时,使用变速变频调速柜会较有利。这类应用包括:泵机、风机、压缩机移动:传送带、轮船驱动系统加工:粉碎机、搅拌机、捏和机、压碎机、松土器、回转炉、挤压机
郑州腾龙电气设备有限公司是一家以工业自动化为主体,致力于产品销售、维修、技改、研发、培训为一体的**公司。公司是深圳递恩电气技术在华中地区的办事处,主要的经营产品有:变频器、软启动、伺服、PLC、触摸屏、工业控制计算机等众多工业自动化控制配套产品。 公司目前设有行政部、业务部、、电气工程部、维修部、培训部、财务部等七个部门,拥有一批理论和实践经验丰富的工程技术人员,从事自动化控制系统的设计、安装、调试、维护;配电箱、配电柜(GCK、GGD、PLC、XL)、动力柜、自动控制柜及各种风机水泵变频控制柜生产制作。产品涉及高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工业自动化过程控制及设备电气改造工程。产品广泛应用在水泥厂、电厂、造纸、化工、供水、供暖、**、食品、纺织、机械、机床、冷饮、啤酒、食品、钢铁、矿山、橡胶、塑料、饲料、、医院、宾馆、酒店等行业,凭借着高质量的产品,良好的信誉,的服务,业务遍布全国近三十多个省、市、自治区。 “没有,只有较好”是我们持之以恒的追求,公司以做国内的工控技术“服务商”为目标,愿与**及客户建立良好的关系,终实行互惠互利,共创双赢。