西门子6SL3000-0BE34-4AA0产品参数 驱动模块

S120 驱动器&伺服电机选型手册 Sinamics S120 系列丛书西门子(中国)有限公司 - 6 -A&D MC PM2.1 基本型电源模块－BLM (Basic Line Module)2.1.1 基本特征BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前 BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和 660-690VAC。实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。2.1.2 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM，请查阅其它相关资料)功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)电压类型 额定Pn技术规范重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础（必须严格遵守）以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。欧盟导则低压设备指令：由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律（修正版）EMC 指令：由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律（修正版）机械指令：欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令，用于修改指令 95/16/EC（修正版）欧洲标准声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法，用于反射平面上大致自由声场机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品 * 1 部分：一般指南 （取代 EN 954‑1）半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器 * 1-1 部分：基本要求技术规范机械设备安全性 – 机器的电气设备 * 1 部分：一般要求由外壳提供的防护等级（IP 代码）电气/电子/可编程电子系统的功能安全 * 1 部分：一般要求可调速电力传动系统，* 2 部分：一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定可调速电力传动系统，* 3 部分：电磁兼容性要求和测试方法可调速电力传动系统，* 5 部分：安全要求 * 1 部分：电气和热量要求SINAMICS S120 组件SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。提供下列功率部件：● 电源侧的功率部件：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电源，符合 EMC 要求。● Line Module：电源模块：可为直流母线提供集中供电。● 直流母线部件：可作为选件，用于稳定直流母线电压。● Motor Module：电机模块：可作为逆变器，接收来自直流母线的电能并为相连电机供电。● 电机侧的功率部件：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕组的电压负载。为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有● Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务● 可补充的系统组件：可以增强系统功能性，为编码器信号和处理信号提供不同的接口。SINAMICS S120 设计用于安装在控制柜内。它们具备以下优点：● 搬运轻便、安装与布线简便● 实用的连接技术和符合 EMC 要求的线路安装● 一致设计，无缝安装● 内部风冷（其他的冷却方式请咨询）。注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部分。4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单独订购 24V 适配器。& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：• 尺寸代码 FI¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。• 尺寸代码 GI¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。所有组件中的电子铭牌SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试运行或更换设备时输出。除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化控制单元 CU320-2 PNCU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元 CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。控制单元 CU320‑2 CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。•V/f 模式下多 12 个转动装置，或•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

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