济源西门子伺服电机代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 数控伺服1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西门子自动化与驱动产品合作伙伴湖南环辰泰瑞电气设备有限公司西门子中国一级代理商产品**：1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。《基于库指令的V90简单速度控制案例》技术解问：换方向要设置空余时间吗？ ：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？ ：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。问：HWIDSTW与HWIDZSW  都写标识符吗？ ：对，都写这个硬件标识符。问：PN能带几个伺服？ ：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。问：V90走PN还要报文吗？ ：对的，通信都需要报文。问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？ ：添加485通信模块。问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？ ：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。《伺服系统的结构与原理》问题解问：老师，伺服增益怎么理解？ ：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？ ：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家。 2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。 3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。 4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。 5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？ ：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向 ：不能，需要进行参数设置或端子控制问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决 ：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。2、使用屏蔽线3、脉冲电源用PLC自带的24V4、增加滤波装置问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？ ：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？ ：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。《西门子家族控制器之间的PN通讯》问题解问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？ ：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。        问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？ ：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围，保证不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。        问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？ ：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个结果报告窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。西门子V90代理商详细介绍：1.应用的基本信息基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。2.问题描述项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图例如：1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？3.问题的分解和解决3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）例如：1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径4、V90上电之后的启动时间也太长了5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）上面说完了！4.经验总结4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出较好的解决方式或建议）S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来， 这样能使产品较早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些软件上的BUG来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC软件都一样，这样有利于推广。2、 符号表里可以允许重叠寄存器，比如我定义了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。3、软件里的每一个NetWork可以收起来，不占多少空间，这样当network较多时，查找程序比较方便。4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。6、对于高速计数器的使用，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程软件里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议：1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么使用的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。  在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，Q区，M区，V区等，或者以程序里使用的功能分区。  但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序使用定时器较大，所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用，这样使用多重背景。  问题是，当我建立了一个比如TON1  IEC_Timer 的静态变量， 然后选中它，复制，结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，**是T大写后面全是小写， 而粘贴的结果TIMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PTR有问题！4、测试了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。  假设电机驱动丝杆直线运行， 过程中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点信号后，系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点信号没有了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个动作没问题。2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有信号）， 那么系统也会先以高速朝AB方向运行，直到B信号没有了， 再反向…… 然后过程也和1）一样。    我觉得这种回零方式就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有信号了，那么系统就应该直接反向按BA方向走，当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零，否则机械上就会发生碰撞！    现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号， 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！5、当在我FC里新那TEMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个INT，四个DINT，四个REAL，   不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是个（其中四个用于系统）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。6、使用以太网通讯， 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C，当使用多重背景时，结果右键点击TSEND_C，“属性”选项是灰色的！  也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。7、软件太容易崩溃了！经常莫名其妙地要求重启！较要命的是你打开某一个块它就提示要重启，可是打开别的块就没问题！ 没办法只好把这个块删掉！重新编写一遍又好了！头大了！已经发生了好多次这种情况了！8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以！9、当FB或者DB选择为纯符号编程时，不能显示，这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯！ 可是当我选择为的时模拟量转换的相关设置S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示S7-1200PLC模拟量转换的工作原理假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。电压转换成数字信号后存入IW的数值为N浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示在博途软件中编写对应的PLC程序如下：在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意：1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值，这样会影响计算的精度，所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。2)IW中的数据类型为整型（INT）,该值乘以100000后其结果会**出int的范围，所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。2020年1月 S7-200 SMART V2.5正式发布03.03 / 2020S7-200 SMART-较智能，较经济的控制器高性能，高集成，较简约 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为**的小型自动化解决方案将为客户创造更多的**。image.pngS7-200 SMART 产品亮点以太互联，经济便捷CPU 标配的PROFINET接口，支持多种通信协议，可与 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连信。多轴运控，灵活自如CPU本体集成多路高速脉冲输出及PROFINET口，可以连接多台伺服驱动器。通用SD卡，远程较新本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程维护程序的功能。轻松较新程序、恢复出厂设置、升级固件。高速芯片，性能配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs。机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块及扩展模块。选件扩展，定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。性能数据CPU模块全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。SMART.jpgimage.pngimage.png

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海腾西公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案，