修正函数的选择方式是:当偏差大时,对偏差的影响给予较大的权重,以尽快消除偏差,提高响应速度;当偏差较小时,为避免系统的超调,对偏差变化的影响给予较大的加权,以尽快进入稳态。主程序主要完成系统的初始化、初始状态的判断以及启动、运行子程序的调用。系统根据接收到的指令确定系统的运行模式、维护系统正常运行、通信和显示等工作。当出现过电压、过电流及过力矩的情况时,DSP数字信号处理器就会发出控制信号,切断电动机电源,发出报警信号。三相交流永磁同步电动机绕组中的温度传感器连续检测电动机的实际温度,可以实现温度报警和过热保护。基于DSP2812的CAN总线智能阀门门电动执行器采用三相交流永磁同步电动机作为伺服电机,以TMS320F2812 DSP为控制器,真正实现了电动阀门门的数字化和智能化。
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