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PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,假如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
PC是以“串行”方式工作的,也就是以扫描的方式,循环地、连续地、顺序地,逐条执行程度的方式工作。同时,PC中,软触点的动作可认为是瞬时完成的,且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式,梯形图动作顺序如下:当在某一扫描周期中TIM00延时到后,则:
1、TIM00常闭触点断开(OFF),0000 OFF;
2、TIM00常开触点闭合(ON),0001 ON;
3、0000常开触点OFF,0001常开触点ON,TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级**继电器电路所加的虚框中的回路,并把0001常开触点换成所加回路后一级继电器的常开触点,TIM00仍能继续保持通电状态。
同样的电路,由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异,两者会有不同的动作结果。注意到这一点,我们在编程时,就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点,编出功能较强、较好的程序。
?建筑管理
物联网连接的设备可以测量和控制HVAC系统以及建筑物中使用的其他实用程序。这些系统的自动化将减少建筑物的碳足迹,从而减少能源消耗,提率并提供较绿色的解决方案。建筑物管理员可以监视数据以检测泄漏或燃烧的灯光,从而减少浪费和运营成本。数据还可以用于触发警报,以警告人员注意危险情况。
?能源网格管理
物联网的连通性将使管理能源的产生,传输和分配较加容易。能源管理机构可以满足新的消费者需求,确 保对网络进行设计和控制,以免出现断电和僵局。
?卫生
在肥胖,糖尿病和心脏病日益严重的当今时代,物联网网关可确保我们所有人的安全生活。该技术使 人员可以远程监视患者的生命体征,从而提供及时的响应和护理。可穿戴技术的出现还将帮助医护人员跟踪模式的变化,并在必要时采取纠正措施。
?运输
世界人口正在日益城市化。这给运输网络和系统带来了较大的压力。物联网解决方案可以帮助城市变得较 智能,管理交通流量并减少拥堵。
对于企业而言,具有物联网连接性的设备可以生成数据以帮助管理优化物流和运输。车队经理可以分析有 关公交车或卡车诊断,路线,燃油经济性,车辆维护,碳排放和驾驶员疲劳的数据。这将有助于公司降低运营 成本,同时提供较安全,较清洁的环境。
梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图,它继承了传统继电器控制图的形式,使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样,设计起来复杂、费工费时,而且要求设计人员有一定的经验,维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图,或叫顺序控制图,它是在梯形图的基础上发展而来的,避免了梯形图的诸多缺陷,在设计图和读图时都很方便,但是,PLC状态图的使用有一定的条件,限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。
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