WOODWARD DCS系统 9905-971

○厦门阿米控技术有限公司 ○
  不错北京遇上西雅图，厦门遇上阿米控
【主营产品】
 销售世界**品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖1.〗Allen-Bradley（美国AB PLC）系列产品》
〖2.〗Schneider（施耐德140）系列产品》
〖3.〗General electric（通用电气）系列产品》
〖4.〗Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM/30A/30B/40A/AP40B/60（现场输入/输出模
块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件
冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
〖6.〗Siemens（西门子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
〖7.〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖8.〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面，制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动，代替或人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个**体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，
自动化设备(图7)
自动化设备(图7)
同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和的智能控制发展，并广泛地应用到*、科学研究和经济等各个领域，实现较大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在较大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，*系统在诊断、地质勘探等方面**显着效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

滑模变结构控制作为一种的鲁棒控制方法，在解决不确定非线性系统的控制问题上显示出了巨大的生命力。
　　变结构控制系统的特征是具有一套反馈控制律和一个决策规则，该决策规则就是所谓的切换函数，将其作为输入来衡量当前系统的运动状态，并决定在该瞬间系统所应采取的反馈控制律，结果形成了变结构控制系统。该变结构系统由若干个子系统连接而成，每个子系统有其固定的控制结构且仅在特定的区域内起作用。引进这种变结构特性的优势是系统具有每一个结构有用的特性，并可进一步使系统具有单独每个结构都没有的新的特性，这种新的特性即是变结构系统的滑动模态。滑动模态的存在，使得系统在滑动模态下不仅保持对系统结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰等不确定性因素的鲁棒性，而且可以获得较为满意的性能。迄今为止，变结构控制理论已经历了50年的发展历程，形成了自己的体系，成为自动控制系统中一种一般的设计方法。它适用的控制任务有与运动跟踪等。

滑模变结构控制（Sliding Mode Variable Structure Control，简称SMVSC）利用控制作用的不连续特性，使系统在两个控制之间切换，从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。
这种运动有两个主要的优点：
首先，可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征，以满足闭环系统的性能指标；
其次，闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。
这种不变性表明，滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器，目前，基于滑动模态的变结构控制理论在**上受到了广泛重视。 
然而，在实际控制系统中，由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响，通常难以获得控制对象的模型，且匹配条件往往难以满足，使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到，一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的，必须针对不同的具体系统，借鉴其他控制理论的新进展、新发现，进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理论，这对滑模控制理论的实用化研究具有重大意义。 
为此，出现了针对不确定系统的鲁棒滑模变结构控制、自适应滑模变结构控制等策略；以微分几何为工具的基于输入/状态和输入/输出线性化的非线性滑模控制策略；考虑执行机构、传感器动力学特性的高阶滑动模态控制策略；基于逐步修正算法的反步滑模控制。
Pepperl+ Trennschaltverstärker KFA6-SR2-Ex2.W 103373S
Pepperl+ Grenzwertschalter KFD2-GR-Ex1 
Siemens 3RT1044-1AP00
Fanuc DC Ausgabe Module A03B-0807-C155
Siemens S7 6ES7142-1BD30-0XA0
Fanuc DC Eingabe Module A03B-0807-C106
Fanuc DC Eingabe Module A03B-0807-C103
Fanuc DC Output Module A03B-0807-C153

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